13、非阻塞集体 I/O 操作与 MPI 单边通信优化

非阻塞集体 I/O 操作与 MPI 单边通信优化

非阻塞集体 I/O 操作的设计与评估

在并行计算中,I/O 操作往往是性能瓶颈之一。为了提高效率,非阻塞集体 I/O 操作成为了研究的热点。

1. 重叠潜力评估

通过实验测试不同进程数量下非阻塞集体 I/O 操作与计算操作的重叠情况,相关数据如下表所示:
| 进程数量 | 仅 I/O 时间 | 重叠时间 | 计算耗时 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 64 | 85.69 秒 | 85.80 秒 | 85.69 秒 |
| 128 | 205.39 秒 | 205.91 秒 | 205.39 秒 |

从表中数据可以看出,在理想情况下,计算操作和 I/O 操作的时间相近,这为两者的重叠提供了可能。不过,要实现 I/O 操作的完全隐藏,需要满足一定的条件。libNBC 库可以通过进度线程或定期插入 NBC Test 函数调用来推进操作。在本次分析中,选择了后一种方法。而且,NBC Test 函数的调用频率和次数对重叠性能有很大影响。调用过于频繁会引入额外开销,调用次数过少则库无法有效推进操作。实验发现,动态分割算法执行一个周期的时间是两次连续调用 NBC Test 函数的最佳间隔。

2. 应用场景测试

使用一个并行图像处理应用进行进一步测试,该应用用于分析细针穿刺细胞学涂片样本,以辅助医生识别癌细胞。由于显微镜分辨率高,且图像在不同波长下采集以识别细胞的不同化学性质,因此数据量巨大。例如,一个 1cm×1cm、具有 31 个光谱通道的样本图像可能包含高达 50GB 的原始数据。MPI 版本的代码

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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