[学习笔记-SLAM篇]自制EuRoC数据集

本想测试一下算法，用自制的数据集，结果就在心累和自我怀疑之中反复横跳…

以双目纯视觉为例，名称建议参考。
自制数据集命名为 made

调试一天请教大佬后学到的教训：
！！！一定一定 csv 和 txt 时间戳文件要和标准数据集一致！！！
对图片批处理的时候在win下生成 txt 时间戳文件，但是，这和Ubuntu下的 txt 文件是不同的，不是后缀一致就一样。
至于如何解决，在时间戳timestamp.txt所在位置开终端执行sed -i 's/\r//' timestamp.txt指令即可。

1）数据集包含2个图片文件夹 left 和 right、一个时间戳 timestamp.txt 文件

2）每个图片文件夹内含一个图片文件夹 data 和一个 data.csv 文件（其实没用到csv文件，可以不生成）