两种常见的点云配准方法ICP&NDT NDT算法论文 【附优化方法的ICP源码】ICP与NDT匹配算法精度对比,以及手动实现的ICP和基于优化方法的ICP精度对比 ICP NDT 验证代码 code SVD 原理讲解链接 ICP算法(迭代最近点算法)详细推导(逻辑较为条例情绪)链接