若世界是黑暗，那我便是黎明。 弱者为何而战!？

点到直线距离，直线相交交点，线段相交，向量点乘，向量叉乘，三角形有向面积，点到直线距离。struct point{ double x,y; point(double x=0,double y=0):x(x),y(y) { } }; typedef point V; struct circle{ point c; double r; circle(point c,double r):c(c),r(r