回溯法之迷宫 栈的引用

//烟台大学 计算机学院 软件工程 王朝
#include <stdio.h>
#define MaxSize 100
#define M 8
#define N 8
int mg[M+2][N+2]=
{
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
    {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
    {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
    {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
    {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
    {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};
typedef struct
{
    int i;//定义行
    int j;//定义列
    int di;//下一个要走的方块的位置
} Box;
typedef struct
{
    Box data[MaxSize];//行列和存储下个位置的数组
    int top;//栈顶指针
} StType;
int mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)
{
    int i,j,di,k,find;
    StType st;//定义栈
    st.top=-1;//初始化栈顶指针
    st.top++;//进栈
    st.data[st.top].i=xi;//入口
    st.data[st.top].j=yi;//入口
    st.data[st.top].di=-1;//初始化位置*1
    mg[xi][yi]=-1;//表示该位置是否可走
    while(st.top>-1)//栈不为空时循环
    {
        i=st.data[st.top].i;//下三行为方块的位置和要走的下个方块状态
        j=st.data[st.top].j;
        di=st.data[st.top].di;
        if(i==xe&&j==ye)
        {
            printf("迷宫路径如下:\n");
            for(k=0; k<=st.top; k++)
            {
                printf("\t(%d,%d)",st.data[k].i,st.data[k].j);
                if((k+1)%5==0)
                    printf("\n");
            }
            printf("\n");
            return (1);
        }
    find=0;//某个条件进行的条件，以某个状态表示
    while(di<4&&find==0)
    {
        di++;
        switch(di)
        {
        case 0:
            i=st.data[st.top].i-1;
            j=st.data[st.top].j;
            break;
        case 1:
            i=st.data[st.top].i;
            j=st.data[st.top].j+1;
            break;
        case 2:
            i=st.data[st.top].i+1;
            j=st.data[st.top].j;
            break;
        case 3:
            i=st.data[st.top].i;
            j=st.data[st.top].j-1;
            break;
        }
        if(mg[i][j]==0)
            find=1;
    }
    if(find==1)//如果走通继续循环
    {
        st.data[st.top].di=di;
        st.top++;
        st.data[st.top].i=i;//记录位置
        st.data[st.top].j=j;
        st.data[st.top].di=-1;//新的方块回归原始状态
        mg[i][j]=-1;//避免重复走这个方块
    }
    else
    {
        mg[st.data[st.top].i][st.data[st.top].j]=0;//走不通将状态置为0
        st.top--;//回溯
    }
    }
    return (0);
}
int main()
{
    mgpath(1,1,M,N);
    return 0;
}//只记录可以走通的位置走不通后会消去