王朝 判断回文数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
int main()
{
    char str[80];
    int i=0,j,len;
    gets(str);
    len=strlen(str);
    j=len-1;//数组从零开始。
    while(str[i]==str[j]&&i<=j)//让前后两个字符比较,并且规定i<=j,以事实为根本保证程序正确。
    {

        i++;
          j--;
    }
    if(i>j)//结束循环条件就是i>j所以说最中间两个相等。
        printf("Yes\n");
    else
        printf("No\n");
    return 0;
}

Description

编写程序,判断输入的一个字符串是否为回文。若是则输出“Yes”,否则输出“No”。所谓回文是指順读和倒读都是一样的字符串。

Input

Output

Sample Input

abcddcba

Sample Output

Yes
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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