Spark SQL——数据源Parquet之使用编程方式加载数据

本文介绍了Parquet作为分析型业务的列式存储格式,其优势在于减少IO数据量、降低存储空间和提升扫描性能。文章讨论了如何使用Spark SQL基于Java和Scala编程语言加载Parquet数据。

Parquet是面向分析型业务的列式存储格式,由Twitter和Cloudera合作开发,2015年5月从Apache的孵化器里毕业成为Apache顶级项目,最新的版本是1.8.0。

列式存储和行式存储相比的优势:
1、 可以跳过不符合条件的数据,只读取需要的数据,降低IO数据量。
2、 压缩编码可以降低磁盘存储空间。由于同一列的数据类型是一样的,可以使用更高效的压缩编码(例如Run Length Encoding和Delta Encoding)进一步节约存储空间。
3、 只读取需要的列,支持向量运算,能够获取更好的扫描性能。

基于java

package cn.spark.study.sql;

import org.apache.spark.SparkConf;
import org.apache.spark.api.java.JavaSparkContext;
import org.apache.spark.sql.DataFrame;
import org.apache.spark.sql.SQLContext;
/**
 * parquet数据源之使用编程方式加载数据
 */
public class ParquetLoadData_6 {
    public static void main(String[] args) {
        SparkConf conf = new SparkConf().setMaster("local").setAppName("ParquetLoadData_6");
        JavaSparkContext sc = new JavaSparkContext(conf);
        SQLContext sqlContext = new SQLContext(sc);

        //第一步:读取parquet文件中的数据,创建一个DataFrame
        DataFrame userDF = sqlContext.read().parquet("E:\\sparktext\\users.parquet");

        userDF.registerTempTable("user");

        sqlContext.sql("select * from user").show();
    }
}

基于scala

package cn.spark.study.sql

import org.apache.spark.rdd.RDD
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.sql.{DataFrame, SQLContext}

object ParquetLoadDate_6 {

  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val conf = new SparkConf()
      .setMaster("local")
      .setAppName("ParquetLoadData_6")
    val sc = new SparkContext(conf)
    val sqlContext = new SQLContext(sc)

    val userDF: DataFrame = sqlContext.read.parquet("E:\\sparktext\\users.parquet")

    //Name:Alyssa
    //Name:Ben
    val name: DataFrame = userDF.select("name")

    name.rdd.map(row => {
      "Nmae:" + row.getString(0)
    }).foreach(println)


  }
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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