转载sensors---连接_sensor engineer如何和传感器链接-优快云博客

本文介绍Android平台的传感器功能，包括方向传感器、加速传感器等，并演示如何使用MediaRecorder类录制音频。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

对于 Java™ 开发人员来说，Android 平台是通过使用硬件传感器创建创新应用程序的理想平台。我们将学习一些可用于 Android 应用程序的接口连接选项，包括使用传感器子系统和录制音频片段。

利用配备 Android 的设备的硬件功能可以构建哪些应用程序呢？任何需要电子监视和监听的应用程序都可以构建。婴儿监视器、安全系统，甚至地震仪都可以。理论上讲，您不能同时出现在两个地方，但 Android 可以利用一些可行的方法实现这一点。纵观本文始末，您必须记住，使用的 Android 设备不仅仅局限于 “手机”，还可以是部署在固定位置、具有无线网络连接的设备，比如 EDGE 或 WiFi。下载本文示例的源文件。

Android 传感器功能

使用 Android 平台有一个很新颖的地方，那就是您可以在设备内部访问一些 “好工具”。过去，访问设备底层硬件的能力一度让移动开发人员感到非常棘手。尽管 Android Java 环境的角色仍然是您和设备的桥梁，但 Android 开发团队让许多硬件功能浮出了水面。该平台是一个开源平台，因此您可以自由地编写代码实现您的任务。

如果尚未安装 Android，您可以下载 Android SDK。您还可以浏览 android.hardware 包的内容并参考本文的示例。android.media 包包含了一些提供有用和新颖功能的类。

Android SDK 中包含的一些面向硬件的功能描述如下。
表 1. Android SDK 中提供的面向硬件的特性

特性	描述
`android.hardware.Camera`	允许应用程序与相机交互的类，可以截取照片、获取预览屏幕的图像，修改用来治理相机操作的参数。
`android.hardware.SensorManager`	允许访问 Android 平台传感器的类。并非所有配备 Android 的设备都支持 `SensorManager` 中的所有传感器，虽然这种可能性让人非常兴奋。（可用传感器的简介见下文）
`android.hardware.SensorListener`	在传感器值实时更改时，希望接收更新的类要实现的接口。应用程序实现该接口来监视硬件中一个或多个可用传感器。例如，本文中的代码包含实现该接口的类，实现后可以监视设备的方向和内置的加速表。
`android.media.MediaRecorder`	用于录制媒体样例的类，对于录制特定位置（比如婴儿保育）的音频活动非常有用。还可以分析音频片段以便在访问控件或安全应用程序时进行身份鉴定。例如，它可以帮助您通过声音打开门，以节省时间，不需要从房产经纪人处获取钥匙。
`android.FaceDetector`	允许对人脸（以位图形式包含）进行基本识别的类。不可能有两张完全一样的脸。可以使用该类作为设备锁定方法，无需记密码 — 这是手机的生物特征识别功能。
android.os.*	包含几个有用类的包，可以与操作环境交互，包括电源管理、文件查看器、处理器和消息类。和许多可移动设备一样，支持 Android 的电话可能会消耗大量电能。让设备在正确的时间 “醒来” 以监视感兴趣的事件是在设计时需要首先关注的方面。
`java.util.Date` `java.util.Timer` `java.util.TimerTask`	当测量实际的事件时，数据和时间往往很重要。例如，`java.util.Date` 类允许您在遇到特定的事件或状况时获取时间戳。您可以使用 `java.util.Timer` 和 `java.util.TimerTask` 分别执行周期性任务或时间点任务。

android.hardware.SensorManager 包含几个常量，这表示 Android 传感器系统的不同方面，包括：

传感器类型

方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度等。

采样率

最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对传感器子系统的一个提示，或者一个建议。不保证特定的采样率可用。

准确性

高、低、中、不可靠。

SensorListener 接口是传感器应用程序的中心。它包括两个必需方法：

onSensorChanged(int sensor ,float values[]) 方法在传感器值更改时调用。该方法只对受此应用程序监视的传感器调用（更多内容见下文）。该方法的参数包括：一个整数，指示更改的传感器；一个浮点值数组，表示传感器数据本身。有些传感器只提供一个数据值，另一些则提供三个浮点值。方向和加速表传感器都提供三个数据值。
当传感器的准确性更改时，将调用 onAccuracyChanged(int sensor ,int accuracy) 方法。参数包括两个整数：一个表示传感器，另一个表示该传感器新的准确值。

要与传感器交互，应用程序必须注册以侦听与一个或多个传感器相关的活动。注册使用 SensorManager 类的 registerListener 方法完成。本文中的代码示例演示了如何注册和注销 SensorListener 。

记住，并非所有支持 Android 的设备都支持 SDK 中定义的所有传感器。如果某个传感器无法在特定的设备上使用，您的应用程序就会适当地降级。

传感器示例

样例应用程序仅监控对方向和加速表传感器的更改（源代码见下载）。当收到更改时，传感器值在 TextView 小部件的屏幕上显示。图 1 展示了该应用程序的运行情况。
图 1. 监视加速和方向

使用 Eclipse 环境和 Android Developer Tools 插件创建的应用程序。（关于使用 Eclipse 开发 Android 应用程序的信息，请参见参考资料。）清单 1 展示了该应用程序的代码。
清单 1. IBMEyes.java

package
 com.msi.ibm.eyes
;

import
 android.app.Activity
;

import
 android.os.Bundle
;

import
 android.util.Log
;

import
 android.widget.TextView
;

import
 android.hardware.SensorManager
;

import
 android.hardware.SensorListener
;

public
 class
 IBMEyes extends
 Activity implements
 SensorListener {

    final
 String
 tag =
 "IBMEyes"
;

    SensorManager sm =
 null
;

    TextView xViewA =
 null
;

    TextView yViewA =
 null
;

    TextView zViewA =
 null
;

    TextView xViewO =
 null
;

    TextView yViewO =
 null
;

    TextView zViewO =
 null
;

 
    /** Called when the activity is first created. */

    @Override
    public
 void
 onCreate(
Bundle savedInstanceState)
 {

        super
.onCreate
(
savedInstanceState)
;

       // get reference to SensorManager

        sm =
 (
SensorManager)
 getSystemService(
SENSOR_SERVICE)
;

        setContentView(
R.layout
.main
)
;

        xViewA =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.xbox
)
;

        yViewA =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.ybox
)
;

        zViewA =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.zbox
)
;

        xViewO =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.xboxo
)
;

        yViewO =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.yboxo
)
;

        zViewO =
 (
TextView)
 findViewById(
R.id
.zboxo
)
;

    }

    public
 void
 onSensorChanged(
int
 sensor, float
[
]
 values)
 {

        synchronized
 (
this
)
 {

            Log.d
(
tag, "onSensorChanged: "
 +
 sensor +
 ", x: "
 +

values[
0
]
 +
 ", y: "
 +
 values[
1
]
 +
 ", z: "
 +
 values[
2
]
)
;

            if
 (
sensor ==
 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION
)
 {

                xViewO.setText
(
"Orientation X: "
 +
 values[
0
]
)
;

                yViewO.setText
(
"Orientation Y: "
 +
 values[
1
]
)
;

                zViewO.setText
(
"Orientation Z: "
 +
 values[
2
]
)
;

            }

            if
 (
sensor ==
 SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER
)
 {

                xViewA.setText
(
"Accel X: "
 +
 values[
0
]
)
;

                yViewA.setText
(
"Accel Y: "
 +
 values[
1
]
)
;

                zViewA.setText
(
"Accel Z: "
 +
 values[
2
]
)
;

            }

        }

    }

 
    public
 void
 onAccuracyChanged(
int
 sensor, int
 accuracy)
 {

    	Log.d
(
tag,"onAccuracyChanged: "
 +
 sensor +
 ", accuracy: "
 +
 accuracy)
;

    }

    @Override
    protected
 void
 onResume(
)
 {

        super
.onResume
(
)
;

      // register this class as a listener for the orientation and accelerometer sensors

        sm.registerListener
(
this
,
                SensorManager.SENSOR_ORIENTATION
 |
SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER
,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
)
;

    }

 
    @Override
    protected
 void
 onStop(
)
 {

        // unregister listener

        sm.unregisterListener
(
this
)
;

        super
.onStop
(
)
;

    }

}

编写应用程序必须基于常见的活动，因为它只是利用从传感器获取的数据更新屏幕。在设备可能在前台执行其他活动的应用程序中，将应用程序构建为服务可能更加合适。

该活动的 onCreate 方法可以引用 SensorManager ，其中包含所有与传感器有关的函数。onCreate 方法还建立了对 6 个 TextView 小部件的引用，您需要使用传感器数据值更新这些小部件。

onResume() 方法使用对 SensorManager 的引用通过 registerListener 方法注册传感器更新：

第一个参数是实现 SensorListener 接口的类的实例。
第二个参数是所需传感器的位掩码。在本例中，应用程序从 SENSOR_ORIENTATION 和 SENSOR_ACCELEROMETER 请求数据。
第三个参数是一个系统提示，指出应用程序更新传感器值所需的速度。

应用程序（活动）暂停后，需要注销侦听器，这样以后就不会再收到传感器更新。这通过 SensorManager 的 unregisterListener 方法实现。惟一的参数是 SensorListener 的实例。

在 registerListener 和 unregisterListener 方法调用中，应用程序使用关键字 this 。注意类定义中的 implements 关键字，其中声明了该类实现 SensorListener 接口。这就是要将它传递到 registerListener 和 unregisterListener 的原因。

SensorListener 必须实现两个方法 onSensorChange 和 onAccuracyChanged 。示例应用程序不关心传感器的准确度，但关注传感器当前的 X、Y 和 Z 值。onAccuracyChanged 方法实质上不执行任何操作；它只在每次调用时添加一个日志项。

似乎经常需要调用 onSensorChanged 方法，因为加速表和方向传感器正在快速发送数据。查看第一个参数确定哪个传感器在发送数据。确认了发送数据的传感器之后，将使用方法第二个参数传递的浮点值数组中所包含的数据更新相应的 UI 元素。该示例只是显示这些值，但在更加高级的应用程序中，还可以分析这些值，比较原来的值，或者设置某种模式识别算法来确定用户（或外部环境）的行为。

现在您已经了解了传感器子系统，接下来的部分将回顾一个在 Android 手机上录制音频的代码样例。该样例运行在 DEV1 开发设备上。

使用 MediaRecorder

android.media 包包含与媒体子系统交互的类。使用 android.media.MediaRecorder 类进行媒体采样，包括音频和视频。MediaRecorder 作为状态机运行。您需要设置不同的参数，比如源设备和格式。设置后，可执行任何时间长度的录制，直到用户停止。

清单 2 包含的代码在 Android 设备上录制音频。显示的代码不包括应用程序的 UI 元素（完整源代码见下载）。
清单 2. 录制音频片段

MediaRecorder mrec ;

File
 audiofile =
 null
;

private
 static
 final
 String
 TAG=
"SoundRecordingDemo"
;

protected
 void
 startRecording(
)
 throws
 IOException

{

   mrec.setAudioSource
(
MediaRecorder.AudioSource
.MIC
)
;

   mrec.setOutputFormat
(
MediaRecorder.OutputFormat
.THREE_GPP
)
;

   mrec.setAudioEncoder
(
MediaRecorder.AudioEncoder
.AMR_NB
)
;

   if
 (
mSampleFile ==
 null
)

   {

       File
 sampleDir =
 Environment
.getExternalStorageDirectory
(
)
;

       try

       {

          audiofile =
 File
.createTempFile
(
"ibm"
, ".3gp"
, sampleDir)
;

       }

       catch
 (
IOException
 e)

       {

           Log.e
(
TAG,"sdcard access error"
)
;

           return
;

       }

   }

   mrec.setOutputFile
(
audiofile.getAbsolutePath
(
)
)
;

   mrec.prepare
(
)
;

   mrec.start
(
)
;

}

protected
 void
 stopRecording(
)

{

   mrec.stop
(
)
;

   mrec.release
(
)
;

   processaudiofile(
audiofile.getAbsolutePath
(
)
)
;

}

protected
 void
 processaudiofile(
)

{

   ContentValues values =
 new
 ContentValues(
3
)
;

   long
 current =
 System
.currentTimeMillis
(
)
;

   values.put
(
MediaStore.Audio
.Media
.TITLE
, "audio"
 +
 audiofile.getName
(
)
)
;

   values.put
(
MediaStore.Audio
.Media
.DATE_ADDED
, (
int
)
 (
current /
 1000
)
)
;

   values.put
(
MediaStore.Audio
.Media
.MIME_TYPE
, "audio/3gpp"
)
;

   values.put
(
MediaStore.Audio
.Media
.DATA
, audiofile.getAbsolutePath
(
)
)
;

   ContentResolver contentResolver =
 getContentResolver(
)
;

 
   Uri base =
 MediaStore.Audio
.Media
.EXTERNAL_CONTENT_URI
;

   Uri newUri =
 contentResolver.insert
(
base, values)
;

 
   sendBroadcast(
new
 Intent(
Intent.ACTION_MEDIA_SCANNER_SCAN_FILE
, newUri)
)
;

}

在 startRecording 方法中，实例化并初始化 MediaRecorder 的实例：

输入源被设置为麦克风（MIC ）。
输出格式被设置为 3GPP（*.3gp 文件），这是移动设备专用的媒体格式。
编码器被设置为 AMR_NB ，这是音频格式，采样率为 8 KHz。NB 表示窄频。SDK 文档解释了不同的数据格式和可用的编码器。

音频文件存储在存储卡而不是内存中。External.getExternalStorageDirectory() 返回存储卡位置的名称，在该目录中将创建一个临时文件名。然后，通过调用 setOutputFile 方法将文件关联到 MediaRecorder 实例。音频数据将存储到该文件中。

调用 prepare 方法完成 MediaRecorder 的初始化。准备开始录制流程时，将调用 start 方法。在调用 stop 方法之前，将对存储卡上的文件进行录制。release 方法将释放分配给 MediaRecorder 实例的资源。

音频采样完成之后，需要采取以下步骤：

向设备的媒体库添加该音频。
执行一些模式识别步骤确定声音：
- 这是婴儿的啼哭声吗？
- 这是所有人的声音吗？是否要解锁手机？
- 这是 “芝麻开门” 吗？是否要打开通往 “秘密通道” 的大门？
自动将音频文件上传到网络位置以便处理。

在该代码样例中，processaudiofile 方法将音频添加到媒体库。使用 Intent 通知设备上的媒体应用程序有新内容可用。

关于该代码片段最后要注意的是：如果您试用，它一开始不会录制音频。您将看到创建的文件，但是没有任何音频。您需要向 AndroidManifest.xml 文件添加权限：

<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"></uses-permission>

现在，您已经学了一点关于与 Android 传感器和录制音频相关的内容。下一节将更全面的介绍与数据采集和报告系统有关的应用程序架构。

Android 作为传感器平台

Android 平台包含各种用于监视环境的传感器选项。有了输入或模拟选项数组，以及高级计算和互联功能，Android 成为构建实际系统的最佳平台。图 2 显示了输入、应用程序逻辑、通知方法或输出之间的简单视图。
图 2. 以 Android 为中心的传感器系统的方块图

该架构很灵活；应用程序逻辑可以划分为本地 Android 设备和服务器端资源（可以实现更大的数据库和计算功能）。例如，本地 Android 设备上录制的音轨可以 POST 到 Web 服务器，其中将根据音频模式数据库比较数据。很明显，这仅仅是冰山一角。希望您能更深入地研究，让 Android 平台超越移动电话的范畴。