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原创 求三维点云中目标点与其邻接点的投影点的最大夹角值,范围为0-2π
最近遇到个任务,需要求点云数据中目标点与其邻接点的投影点的最大夹角,网上找了很多资料,多数都是计算0-π范围内的夹角,没找到如何判断0-2π夹角的方法,这里我通过查找到的资料,总结出一个计算0-2π范围夹角的方法,尽量讲的通俗简单点。 一、将邻接点投影到目标点的切平面 根据目标点坐标与目标点的法向量,计算出切平面,再将邻接点投影到切平面。这里网上很多资料,就不做...
2019-07-31 20:52:39
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转载 C语言中size_t类型详细说明【转载】
来自https://blog.youkuaiyun.com/xiagu_jinchengwu/article/details/79401522。 在c语言的很多库函数中,函数原型中,参数类型都是size_t。但是在我们编写程序时size_t类型却很少有所使用。那么这个类型到底有什么作用呢 使用size_t可能会提高代码的可移植性、有效性或者可读性,或许同时提高这三者。 在标准C库中的许多函数使...
2019-07-22 16:41:17
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转载 C++函数参数传递的3种方式以及优缺点(转)
写函数时遇到给予函数的参数变量无法被修改的问题,转自:https://blog.youkuaiyun.com/zhaoxun91/article/details/75417492 1 函数参数传递的3种方式比较 1.1 按值传递 #include <iostream> using namespace std; void swap(int,int); int main() { int a=10...
2018-12-13 13:18:23
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原创 C++ 创建一个读取txt文件并将其中的数据保存到数组中的函数
自己基础太差,在做项目的时候将所有的代码都写在main函数中,感觉太low了,因此决定把算法拆分为各个函数。这个是拆分出来的第一个函数,也算是我第一次正儿八经的写自己的函数。 一开始想用return函数,但是自己看过的代码似乎都很少用return,于是用这种方法(不知道该叫什么名字)。 感谢https://blog.youkuaiyun.com/lijiayu2015/article/details/5...
2018-12-12 16:45:55
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原创 GTX1080ti+Ubuntu16.04+CUDA9.0+cudnn7.0.5+tensorflow1.10详细环境配置
我的第一篇博客,记录下我是如何克服被tensorflow环境支配的恐惧,同时感谢网络上各位大神给出的教程帮助。 一、Ubuntu16.04 Ubuntu16.04是之前电脑上就安装好的,这里不做安装介绍,看网上的信息建议大家安装Ubuntu的14.04,16.04或者18.04这三个版本,因为这三个版本的比较稳定,且都有长期的支持维护。 二、显卡驱动的安装 ...
2018-09-10 21:04:22
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转载 OpenGL缺少滚轮控制事件GLUT_WHEEL_UP, GLUT_WHEEL_DOWN
是因为glut库需要更新的原因,感谢大神提供的下载。https://www.cnblogs.com/dabaopku/archive/2010/07/07/1773233.html
2018-03-06 10:51:53
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空空如也
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