关于opencv读取摄像头的未解之谜

    前段时间做项目需要用opencv读usb摄像头的视频数据，遇到很多无解的问题，虽然后来没有用到，但是还是记录下来，也许以后就知道答案了呢。

1、无论摄像头的实际分辨率是多少，opencv读进来的视频分辨率都是640*480大小的，网上说可以用内置的函数修改分辨率的大小，我试了下下面的函数语句，虽然分辨率确实变成了720p，但是清晰度并没有提升甚至有些模糊，看起来像是强行插值扯大的，没有真正得到清晰度720p的图像。

	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);//不起作用
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

     另外，看网上有资料说可以修改opencv的默认值，找到了设置640*480的地方在modules/highgui/src/cap_v4l.cpp，但是修改之后编译并没有什么变化，不知道编译的方式是不是不对。

2、无论摄像头的帧率多少，用opencv内置的函数读到的帧率永远是0.

	double fps = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//帧率总是得到0

    后来用内置语句对帧率进行设置，没有明显的变化，但是再次输出时，帧率的确是1.也许是显示的原因，设置waitkey=1000ms就可以真正达到一秒一帧。

cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 1);

3、最大的谜团是关于循环读摄像头，最终会内存泄漏这个问题。解决这个问题引申出很多其他问题，比如opencv读摄像头的缓存机制，抓取和显示的延迟，内存的释放等等。

    刚开始没有考虑释放内存，因为觉得Mat图像有自己的释放机制，但是往往只读到7-8万帧程序就崩溃了。实际上，Mat的析构函数只有在程序退出时才会起作用，所以while循环读