ROS指令

最新推荐文章于 2025-11-06 00:00:00 发布
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  1. $ mkdir -p catkin_ws/src 创建
    $ cd catkin_ws/返回工作空间
    $ tree进工作空间

  2. $ catkin_make编译
    $ tree
    $ tree -L 1只看一级目录

  3. catkin_create_pkg test1创建文件

  4. catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs创建依赖

在这里插入图片描述

03- ROS 常用指令
darren_pty
09-18 2068
ros
【ROS指令汇总rosbag】大全
qq_45954434的博客
03-12 2414
ROS消息格式汇总，有问题可以留言，我们一起成长，这里会妈不断更新，慢慢汇集遇到的命令1、查看雷达数据的坐标系 1、查看雷达数据的坐标系 rostopic echo laser_scan | grep frame
ROS命令大全
01-09
ROS命令大全 轶路由 命令 PPPOE服务器
ros命令大全
07-10
ros命令大全，基本的命令行操作命令
[ROS]常见指令-持续更新
最新发布
weixin_62160019的博客
11-06 227
本文摘要：ROS常用命令速查手册，持续更新
ROS指令大全(含ROS1和ROS2)
MGodmonkey的专属博客
07-24 6787
目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。
【ROS教程】ROS常用命令
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-10 5414
【ROS教程】ROS常用命令
基于ROS指令的YOLO无人机电池监测器_battery monitor based on ROS commands f
09-01
基于此背景，开发了一种基于ROS指令的YOLO无人机电池监测器。该监测器利用YOLO（You Only Look Once）算法进行实时对象检测，以及ROS（Robot Operating System）作为通信框架，为无人机提供了强大而灵活的电池监控...
精简版本ROS指令。
08-09
### 精简版ROS指令概览 ROS（Robot Operating System）虽然不是传统意义上的操作系统，但它为机器人软件提供了丰富的框架和服务。本文档旨在提供一系列精简版本的ROS指令及其使用方法，帮助用户快速掌握基本操作。 ...
ros指令
weixin_44091179的博客
08-17 334
ROS指令rosnode 节点rostopic 发布的话题rosservice 服务**rqt_graph 查看关系图表**rqt_plot 查看topic曲线rosparam 参数 rosnode 节点 rosnode info print information about node rosnode kill kill a running node rosnode list list active nodes rosnode machine list nodes running on
ROS常用指令
2302_77915576的博客
09-02 1545
2.执行2：rosrun+包名+可执行文件名：ros节点启动。9.roscd 包名：进入功能包 cd -：退出功能包。3.执行3：roslaunch+包名+launch文件名。8.rospack find 包名：查找功能包，返回路径。1.执行1：roscore：参数服务器、日志节点等启动。3.vscode中运行代码：Ctrl+Shift+B。12.rosed 包名 文件名： 修改功能包文件。6.打开终端：Ctrl+Shift+~1.输入框唤醒：Ctrl+Alt+T。8.粘贴：Ctrl+Shift+V。
ROS常用命令
入山砍柴郎
04-22 1600
一. ROS Shell命令      *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录       rosls - 显示ROS功能包的文件与目录       rosed - 编辑ROS功能包的文件 &nbs
ROS基本操作指令大全
yang1fei2的博客
05-11 3457
基本操作 安装 turtlesim功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 启动turtlesim roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 rospack list 找到一个软件包的目录 rospack find package-name 查看包的依赖项 rsopack depends tur turtles
ROS指令集
chanleoo的博客
06-02 525
sudo apt-get update=是为了先更新软件库，便于安装的是正版，无故障版本 ls=list列出当前路径下文件清单 cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断） sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包 若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/ross...
ROS系统的基本使用（基本指令）
oxygen_xt的博客
07-01 2414
ros 的基本指令一览
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 6286
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
ros 指令
wuguangbin1230的博客
10-28 995
1. FollowJointTrajectoryGoal() from control_msgs.msg import * g = FollowJointTrajectoryGoal() print(g) 输出 runfile('/home/wgb/.config/spyder/temp.py', wdir='/home/wgb/.config/spyder') trajectory
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