ROS指令

最新推荐文章于 2025-05-14 09:29:55 发布
最新推荐文章于 2025-05-14 09:29:55 发布
阅读量418 收藏
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangxue_1231/article/details/87870091

  1. $ mkdir -p catkin_ws/src 创建
    $ cd catkin_ws/返回工作空间
    $ tree进工作空间

  2. $ catkin_make编译
    $ tree
    $ tree -L 1只看一级目录

  3. catkin_create_pkg test1创建文件

  4. catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs创建依赖

在这里插入图片描述

ROS命令大全
01-09
ROS命令大全 轶路由 命令 PPPOE服务器
精简版本ROS指令。
08-09
### 精简版ROS指令概览 ROS（Robot Operating System）虽然不是传统意义上的操作系统，但它为机器人软件提供了丰富的框架和服务。本文档旨在提供一系列精简版本的ROS指令及其使用方法，帮助用户快速掌握基本操作。 ...
ROS指令大全(含ROS1和ROS2)
MGodmonkey的专属博客
07-24 5591
目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。
ROS学习——（二）ROS程序创建及节点启动
最新发布
2301_79741142的博客
05-14 1153
在这节将介绍ROS系统的一些基础操作，从创建程序到启动节点的一个基础流程，为后面通信机制做好铺垫，以及一些相关的基础知识。
【ROS教程】ROS常用命令
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-10 5301
【ROS教程】ROS常用命令
ROS常用指令
2302_77915576的博客
09-02 1337
2.执行2：rosrun+包名+可执行文件名：ros节点启动。9.roscd 包名：进入功能包 cd -：退出功能包。3.执行3：roslaunch+包名+launch文件名。8.rospack find 包名：查找功能包，返回路径。1.执行1：roscore：参数服务器、日志节点等启动。3.vscode中运行代码：Ctrl+Shift+B。12.rosed 包名 文件名： 修改功能包文件。6.打开终端：Ctrl+Shift+~1.输入框唤醒：Ctrl+Alt+T。8.粘贴：Ctrl+Shift+V。
ROS常用命令
入山砍柴郎
04-22 1542
一. ROS Shell命令      *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录       rosls - 显示ROS功能包的文件与目录       rosed - 编辑ROS功能包的文件 &nbs
ros指令
05-14
### ROS 基本概念与常用指令 #### 什么是 ROS？ ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人开发框架，提供了硬件抽象、设备驱动程序、库函数以及工具集等功能。它支持多种编程语言，如 C++ 和 Python。 ###...
ros指令大全
03-28
以下是关于 **ROS** 和 **ROS2** 中常用的指令或命令列表，这些命令涵盖了从环境配置到节点管理等多个方面。 #### 1. 环境初始化 在使用 ROS 或 ROS2 前，通常需要通过 `source` 初始化工作空间。 ```bash source ~...
: 安装 ROS 指令
04-01
安装ROS指令主要分为以下几步： 1. 添加ROS软件源：首先需要在系统中添加ROS软件源。可以通过下面的指令将ROS软件源添加到 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件中。 ``` $ sudo sh -c 'echo "deb ...
ROS基本操作指令大全
yang1fei2的博客
05-11 3369
基本操作 安装 turtlesim功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 启动turtlesim roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 rospack list 找到一个软件包的目录 rospack find package-name 查看包的依赖项 rsopack depends tur turtles
ros命令大全
07-10
ros命令大全，基本的命令行操作命令
ROS指令集
chanleoo的博客
06-02 487
sudo apt-get update=是为了先更新软件库，便于安装的是正版，无故障版本 ls=list列出当前路径下文件清单 cd=change director更改到当前文件下的下一级路径（可越级吗？只能链条式更改，不能间断） sudo apt-get install 下载的软件包名字=安装下载包 若未知节点/主题/服务/参数可使用何功能？=可直接输入rosnode/rostopic/ross...
ROS系统的基本使用（基本指令）
oxygen_xt的博客
07-01 2305
ros 的基本指令一览
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 5968
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
ros 指令
wuguangbin1230的博客
10-28 917
1. FollowJointTrajectoryGoal() from control_msgs.msg import * g = FollowJointTrajectoryGoal() print(g) 输出 runfile('/home/wgb/.config/spyder/temp.py', wdir='/home/wgb/.config/spyder') trajectory
03- ROS 常用指令
darren_pty
09-18 2031
ros
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值