诡异的楼梯

算法：bfs+优先队列

题目描述
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
输入
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.
输出
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
样例输入
5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....
样例输出
7

代码：

#include <iostream>
  #include <algorithm>
  #include <iomanip>
  #include <cstring>
  #include <queue>
  using namespace std;
  char ch[25][25];
  int a[25][25],b[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
  int n,m;
  struct dot
  {
  	  int x,y,step;
  	  friend bool operator<(dot node,dot node1)
  	  {return node.step>node1.step;}
  } ;
  int bfs(int p,int q)
  {
  	priority_queue<dot>que;
  	dot cur,loer,sie;
  	cur.x=p;cur.y=q;cur.step=0;
  	memset(a,0,sizeof(a));
  	a[p][q]=1;
  	que.push(cur);
  	while(que.size())
  	{
  		loer=que.top();
  		que.pop();
  		if(ch[loer.x][loer.y]=='T') return loer.step;
  		for(int i=0;i<4;i++)
  		{
  			cur=loer;
  			cur.x+=b[i][0];
  			cur.y+=b[i][1];
  	        if(cur.x<0||cur.x>=n||cur.y<0||cur.y>=m||ch[cur.x][cur.y]=='*'||a[cur.x][cur.y])
  	        continue;
  	        if(ch[cur.x][cur.y]=='-'||ch[cur.x][cur.y]=='|')
  	        {
  	        	dot dd=cur; 
				dd.x+=b[i][0];
  			    dd.y+=b[i][1];
  			    if((ch[dd.x][dd.y]!='.'&&ch[dd.x][dd.y]!='T')||a[dd.x][dd.y])
  			    continue;
  			    if(dd.x<0||dd.x>=n||dd.y<0||dd.y>=m) continue;
  	        	if((ch[cur.x][cur.y]=='|'&&cur.step%2==0&&(i==0||i==1))//在x轴上走,此时楼梯为"|", 在原地停一分钟
			   ||(ch[cur.x][cur.y]=='|'&&cur.step%2==1&&(i==2||i==3))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在y轴上走,此时楼梯为“-”, 在原地停一分钟</span>
			   ||(ch[cur.x][cur.y]=='-'&&cur.step%2==1&&(i==1||i==0))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在x轴上走,此时楼梯为“|”, 在原地停一分钟</span>
			   ||(ch[cur.x][cur.y]=='-'&&cur.step%2==0&&(i==2||i==3)))<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//在y轴上走,此时楼梯为“-”, 在原地停一分钟</span>
				dd.step+=1;
				dd.step++;
				a[dd.x][dd.y]=1;
				que.push(dd);
				continue;
			}
			cur.step++;
			a[cur.x][cur.y]=1;
			que.push(cur);
		}
	}
	while(que.size())que.pop();
	return -1;
  }
  int main()
  {
  	int i,j,k,p,q;
  	while(cin>>n>>m)
  	{
  		for(i=0;i<n;i++)
  		{
  			for(j=0;j<m;j++)
  			{
  				cin>>ch[i][j];
  				if(ch[i][j]=='S')
  				{p=i;q=j;}
			}
		}
		cout<<bfs(p,q)<<endl;
	}
  }