STM32平台下对外部中断梳理

时间：2017/06/02 10:01

G15电装.王维鋆

每日一c梳理： http://blog.youkuaiyun.com/wangweijundeqq/article/details/72835122

一.优 先级梳理

F429将优先级分为5个组，是由 内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的

PRIGROUP[10:8]位决定的，主优先级即强占优先级，子优先级即响应优先级.

关于什么是抢占优先级和子优先级这里就不介绍了 函数已经封装好，我们只需了解 优先级的取值范围，调用NVIC函数时不超过范围就ok，我们一般使用时，都配置为中断分组2，因为这时抢占子优先级范围都是0-3。设置方便，使用简单。

二. 抢占优先级 VS 子优先级

1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的（数字越小，优先级高）

2. 抢占优先级相同的中断，高子优先级不可以打断低子优先级的中断.

3 .抢占优先级相同的中断情况下，当两个中断同时发生时，那个子优先级高，谁就先执行

4. 如