PWM 及定时器（定时器初始化成自动装填）

 涉及到的寄存器：TCFG0(DEAD ZONE ;PRESCALER1,PRESCALER0)

                         TCFG1(DMA MODE;MUX4,3,2,1,0)

                         TCON

                         TCNTB0,TCMPB0,TCNTO0

                         TCNTB１,TCMPB１,TCNTO１

                         TCNTB２,TCMPB２,TCNTO２

                         TCNTB３,TCMPB３,TCNTO３

                         TCNTB４,TCNTO４

                         

                         注意：TCONO0查看当前TCNTn的值

 

定时器初始化成自动装填　　注意事项：

１、首先用设置成MENUAL UPDATE（手工方式），使定时器开始工作。
２、默认情况下INVERTER BIT的状态是OFF，也就是说在TCNT<TCMPn的时候是高电平，
TCMPn越大，占空比越大。当INVERTER的开关状态改变的时候，TOUTn也会随之改变，不管定时器
是不是在工作状态。

 

 

使用手动更新和反相器初始化TIMER的具体步骤：
１、给TCNTBn和TCMPBn赋初值。
２、设置相应的TIMER为manual update,并指定反相器的状态（ON/OFF）。
３、设置相应TIMER的开始位，使定时器开始工作，并且清除manual update。