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arduino mega2560 r3

1. 需要7-12V的适配器，但是工作电压是5V。

2. 参考网址这里写链接内容

3. 舵机的频率一般是50HZ，周期20ms，宽度0.5-2.5ms。
4. 用servo库生成的频率为49.92HZ，也就是50HZ。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 8 to the servo object
}

void loop() {
  myservo.write(180);  
}

1. 如果用pwm输出，用analogwrite，频率为：489.6HZ。也就是490hz，这跟此处提到的一致：这里写链接内容
2. analogWrite(8,0);
3. 用pulseIn测量arduino自己生成的舵机pwm信号，发现：0-528；90-1450；180-2371；基本符合舵机的输出；单位是微秒。
4. 6.