《树莓派入门（四）--Qt打包发布和开机自启动的几种设置》

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangsenye/article/details/105078786

本文详细介绍了在树莓派上打包Qt程序的方法，包括创建运行文件夹、编译程序、复制库文件及平台文件等步骤，以及如何通过不同方式设置程序自启动，适用于树莓派软件的发布。

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开机自启动的几种设置

树莓派软件打包发布

这里只演示如何在树莓派下打包Qt免安装程序带oepngl程序，程序名称为KeDeCJ6，后面遇到名字自行替换，大致步骤如下：

找个地方，比如桌面，创建空文件夹KeDeCJ6EXE，这个将用来存放KeDeCJ6程序的运行文件
先将工程使用Release模式编译，编译完后从目录把执行文件（带二进制文件KeDeCJ6）拷贝到KeDeCJ6EXE 我这里的文件夹名称是build-KeDeCJ6-Desktop_Qt_5_11_3_GCC_64bit-Release
在上一步的文件夹中（KeDeCJ6EXE）新建文件copylib.sh，通过指令设置权限
bashchmod 777 copylib.sh

在 copylib.sh 中加入内容

#!/bin/bash

LibDir=$PWD"/lib"
Target=$1
lib_array=($(ldd $Target | grep -o "/.*" | grep -o "/.*/[^[:space:]]*"))
$(mkdir $LibDir)
for Variable in ${lib_array[@]}
do
    cp "$Variable" $LibDir
done

打开终端并进入到当前文件夹，输入/copylib.sh KeDeCJ6 其中， KeDeCJ6 是运行copylib.sh 脚本的参数大致意思就是通过 ldd 显示链接库文件并将库都复制放到当前目录的lib文件夹中。
进入QT的安装目录，找到platforms文件夹，我的路径是/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/qt5/plugins/platform将整个platforms文件夹复制到KeDeCJ6EXE文件夹中，注意：这时复制的是整个文件夹，这使得KeDeCJ6EXE文件夹中会多出一个platforms文件夹
上文的copylib.sh放到KeDeCJ6EXE/platforms/中，并运行./copylib.sh libqxcb.so，这时会得到lib文件夹——libqxcb.so的库文件夹
将libqxcb.so的库文件夹中的所有文件复制KeDeCJ6EXE文件夹中，然后删除KeDeCJ6EXE/platforms/lib文件夹
在KeDeCJ6EXE文件夹中sudo vim KeDeCJ6.sh 添加

	#!/bin/sh
	appname=`basename $0 | sed s,\.sh$,,`
	
	dirname=`dirname $0`
	tmp="${dirname#?}"
	
	if [ "${dirname%$tmp}" != "/" ]; then
	dirname=$PWD/$dirname
	fi
	LD_LIBRARY_PATH=$dirname
	export LD_LIBRARY_PATH
	$dirname/$appname "$@"

执行chmod 777 giptables.sh 到这里就基本完成了，不添加KeDeCJ6.sh 也行直接点击运行文件运行看是否能运行，如果正常运行，如果不能正常运行，将目录下所有的文件都修改下权限在尝试。这时就可以打包到其他树莓派运行了

添加程序自启动

在树莓派上调试的时候都是通过ssh连接在控制台上命令启动，或者Qt编译完后直接运行启动这种方式适合测试和调试，程序弄好之后需要发布程序和设置开机启动，这样树莓派一上电就开始运行程序。查阅网上的资料，主要有三种方法，

一、/etc/rc.local添加启动项；

执行命令编辑rc.local文件

  sudo vim /etc/rc.local

找到exit 0 上面一行添加语句

  /home/pi/Desktop/KeDeCJ6EXE/KeDeCJ6 &

表示运行KeDeCJ6 文件而& 符号可以简单理解为让程序运行在后台，然后执行sudo reboot 重启树莓派尝试了多次，发现该方法并不能保证成功，用reboot 重启的话成功率还高点，断点重启的话基本都不行。此外，成功的时候如果输入

 ps -ef | grep KeDeCJ6

来查看进程情况，笔者这边这个方法基本不行，暂时不知道原因，进程在，就是没有成功运行。。
在这里插入图片描述

二、~/.config/autostart下通过桌面启动应用

进入用户目录下的.config目录,里面如果没有autostart目录的话就新建一个
```
cd ~/.config/autostart
```
autostart目录下新建auto_start_test.desktop文件，编辑内容如下：
```
[Desktop Entry]
Type="Application"
Exec="/home/pi/Desktop/KeDeCJ6EXE/KeDeCJ6 &"
```
两种写法，有时候上面那个可以，有时候下面可以，但是下面成功率高，上面有可能搞错了
```
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=KeDeCJ6
Exec=/home/pi/Desktop/KeDeCJ6EXE/KeDeCJ6 &
```
重启树莓派进行测试。这种方法一般是用于桌面应用的自启动，Qt就是属于这种桌面应用，但听说这种启动不是每次都有效，我这边断电后有1-2次启动失败了。

三、是在/etc/init.d/中添加服务项。

执行ls /etc/init.d 可以看到该目录下有很多服务程序文件
在这里添加自己的服务文件，就可以对其进行配置从而实现自启动，在该目录下新建文件
auto_start_test，
```
cd /etc/init.d
sudo vim auto_start_test
```

编辑内容：

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: Auto_Start_Test
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Auto Start Test 
# Descrption: This service is used to test auto start service
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Stat"
        /home/pi/Desktop/KeDeCJ6EXE/KeDeCJ6 &
        ;;
    stop)
        echo "Stop"
        killall KeDeCJ6 
        exit 1
        ;;
    *)
        echo "Usage:service Auto_Start_Test start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

这是一个bash脚本，指定了用start和stop命令进行服务的启动和停止，“BEGIN INIT INFO”那段注释是LSB标准说明，写不写都行，不写的话后面会有个警告。保存文件，执行下面指令。

sudo chmod 777 auto_start_test//开放权限
sudo update-rc.d auto_start_test//将该服务添加到自启动项
//手动启动服务来测试
sudo service auto_start_teststart//启动服务
sudo service auto_start_teststop//停止服务

重启树莓派查看效果，可以看到无法自行启动，查看服务是存在这个服务的，但是就是没有效果。
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