任务控制块及其链表

最新推荐文章于 2022-07-06 15:31:38 发布

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本文介绍了uCOSII系统中任务控制块的使用，包括OSTCBStat字段用于记录任务状态，OSInit函数如何建立任务控制块链表，以及如何通过OSPrioTbl数组按优先级快速访问任务。OSTaskDel函数负责删除任务并更新链表，而任务初始化函数从空链表获取任务控制块并填充任务属性。

typedef struct os_tcb{
    OS_STK*OSTCBStkPtr;//指向任务堆栈栈顶的指针

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN
    viod*OSTCBExtPtr;//指向任务控制块扩展的指针
    OS_STK*OSTCBStkBottom;//指向任务堆栈栈底的指针
    INT32UOSTCBStkSize;//任务堆栈的长度
    INT16UOSTCBOpt;//创建任务时的选择项
    INT16UOSTCBId;//目前该区域未被使用
#endif

    struct   os_tcb*OSTCBNext;//指向后一个TCB
    struct   os_tcb*OSTCBPrev;//指向前一个TCB

#if(OS_Q_EN&&a