树莓派通过4g物联网卡远程ssh方案，简便稳定

要让使用4G物联网卡联网的树莓派实现远程访问，可以通过以下步骤使用内网穿透工具：

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一、原理说明

4G物联网卡通常位于运营商NAT内网中，设备没有公网IP地址。内网穿透工具通过建立反向隧道，将内网服务暴露到公网服务器，实现外网访问。

二、工具选型对比

工具名称	类型	优点	缺点
frp	反向代理	开源免费，支持TCP/UDP	需要自备公网服务器
Ngrok	反向代理	提供免费公网域名	免费版限速限连接数
花生壳	商业服务	简单易用，提供域名	免费版带宽限制