3.3.4.7. 模式匹配

本文深入探讨了MySQL中SQL模式匹配及基于Unix实用程序的扩展正则表达式模式匹配方法。通过具体例子,展示了如何利用SQL模式(如使用通配符匹配特定字符或字符组合)和正则表达式(包括特殊字符和操作符)来筛选数据库记录。此外,还介绍了如何使用BINARY关键字实现区分大小写的正则表达式匹配。

MySQL提供标准的SQL模式匹配,以及一种基于象Unix实用程序如vigrepsed的扩展正则表达式模式匹配的格式。

SQL模式匹配允许你使用_匹配任何单个字符,而%匹配任意数目字符(包括零字符)。在 MySQL中,SQL的模式默认是忽略大小写的。下面给出一些例子。注意使用SQL模式时,不能使用=!=;而应使用LIKENOT LIKE比较操作符。

要想找出以b开头的名字:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name LIKE 'b%';
+--------+--------+---------+------+------------+------------+
| name   | owner  | species | sex  | birth      | death      |
+--------+--------+---------+------+------------+------------+
| Buffy  | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL       |
| Bowser | Diane  | dog     | m    | 1989-08-31 | 1995-07-29 |
+--------+--------+---------+------+------------+------------+

要想找出以fy结尾的名字:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name LIKE '%fy';
+--------+--------+---------+------+------------+-------+
| name   | owner  | species | sex  | birth      | death |
+--------+--------+---------+------+------------+-------+
| Fluffy | Harold | cat     | f    | 1993-02-04 | NULL  |
| Buffy  | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL  |
+--------+--------+---------+------+------------+-------+

要想找出包含w的名字:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name LIKE '%w%';
+----------+-------+---------+------+------------+------------+
| name     | owner | species | sex  | birth      | death      |
+----------+-------+---------+------+------------+------------+
| Claws    | Gwen  | cat     | m    | 1994-03-17 | NULL       |
| Bowser   | Diane | dog     | m    | 1989-08-31 | 1995-07-29 |
| Whistler | Gwen  | bird    | NULL | 1997-12-09 | NULL       |
+----------+-------+---------+------+------------+------------+

要想找出正好包含5个字符的名字,使用_模式字符:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name LIKE '_____';
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| name  | owner  | species | sex  | birth      | death |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| Claws | Gwen   | cat     | m    | 1994-03-17 | NULL  |
| Buffy | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL  |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+

MySQL提供的模式匹配的其它类型是使用扩展正则表达式。当你对这类模式进行匹配测试时,使用REGEXPNOT REGEXP操作符(RLIKENOT RLIKE,它们是同义词)

扩展正则表达式的一些字符是:

·         .’匹配任何单个的字符。

·         字符类[...]匹配在方括号内的任何字符。例如,[abc]匹配abc。为了命名字符的范围,使用一个“-”。[a-z]匹配任何字母,而[0-9]匹配任何数字。

·          * 匹配零个或多个在它前面的字符。例如,x*匹配任何数量的x字符,[0-9]*匹配任何数量的数字,而.*匹配任何数量的任何字符。

  • 如果REGEXP模式与被测试值的任何地方匹配,模式就匹配(这不同于LIKE模式匹配,只有与整个值匹配,模式才匹配)
  • 为了定位一个模式以便它必须匹配被测试值的开始或结尾,在模式开始处使用^在模式的结尾用$

为了说明扩展正则表达式如何工作,下面使用REGEXP重写上面所示的LIKE查询:

为了找出以b开头的名字,使用^匹配名字的开始:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP '^b';
+--------+--------+---------+------+------------+------------+
| name   | owner  | species | sex  | birth      | death      |
+--------+--------+---------+------+------------+------------+
| Buffy  | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL       |
| Bowser | Diane  | dog     | m    | 1989-08-31 | 1995-07-29 |
+--------+--------+---------+------+------------+------------+

如果你想强制使REGEXP比较区分大小写,使用BINARY关键字使其中一个字符串变为二进制字符串。该查询只匹配名称首字母的小写‘b’。

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP BINARY '^b';

为了找出以fy结尾的名字,使用$匹配名字的结尾:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP 'fy$';
+--------+--------+---------+------+------------+-------+
| name   | owner  | species | sex  | birth      | death |
+--------+--------+---------+------+------------+-------+
| Fluffy | Harold | cat     | f    | 1993-02-04 | NULL  |
| Buffy  | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL  |
+--------+--------+---------+------+------------+-------+

为了找出包含一个w的名字,使用以下查询:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP 'w';
+----------+-------+---------+------+------------+------------+
| name     | owner | species | sex  | birth      | death      |
+----------+-------+---------+------+------------+------------+
| Claws    | Gwen  | cat     | m    | 1994-03-17 | NULL       |
| Bowser   | Diane | dog     | m    | 1989-08-31 | 1995-07-29 |
| Whistler | Gwen  | bird    | NULL | 1997-12-09 | NULL       |
+----------+-------+---------+------+------------+------------+

既然如果一个正则表达式出现在值的任何地方,其模式匹配了,就不必在先前的查询中在模式的两侧放置一个通配符以使得它匹配整个值,就像你使用了一个SQL模式那样。

为了找出包含正好5个字符的名字,使用^$匹配名字的开始和结尾,和5.实例在两者之间:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP '^.....$';
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| name  | owner  | species | sex  | birth      | death |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| Claws | Gwen   | cat     | m    | 1994-03-17 | NULL  |
| Buffy | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL  |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+

你也可以使用{n}“重复n次”操作符重写前面的查询:

mysql> SELECT * FROM pet WHERE name REGEXP '^.{5}$';
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| name  | owner  | species | sex  | birth      | death |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+
| Claws | Gwen   | cat     | m    | 1994-03-17 | NULL  |
| Buffy | Harold | dog     | f    | 1989-05-13 | NULL  |
+-------+--------+---------+------+------------+-------+

附录G:MySQL正则表达式 提供了关于正则表达式的句法的详细信息。

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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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