F2812程序从Flash搬到RAM中运行

F2812程序从Flash搬到RAM中运行

【非本人原创】

第一步：

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to

// a different section.  This section will then be mapped using

// the linker cmd file.

#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs");

#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs");

MAIN()

{

// These are defined by the linker (see F2808.cmd)在CMD里面定义的变量

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

User specific code, enable interrupts:

// Copy time critical code and Flash setup code to RAM

// This includes the following ISR functions: EPwm1_timer_isr(), EPwm2_timer_isr()

// EPwm3_timer_isr and and InitFlash();

// The  RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart

// symbols are created by the linker. Refer to the F2808.cmd file.

   MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

// Call Flash Initialization to setup flash waitstates

// This function must reside in RAM

   InitFlash();//FLASH初始化的函数不能在FLASH里面运行，必须拷到别的内存空间里运行才能对FLASH进行初始化。

}

第二步：将要从FLASH里面加载到RAM的函数定义到"ramfuncs"

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to

// a different section.  This section will then be mapped to a load and

// run address using the linker cmd file.

#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

第三步：

CMD文件：

MEMORY

{

    PAGE 0:    

           

          PRAML0      : origin = 0x008000, length = 0x000800    

          FLASHA      : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80    

}

SECTIONS

{

    ramfuncs            : LOAD = FLASHA,

                         RUN = PRAML0,

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                         PAGE = 0

}

总结：在MAP文件里：从FLASH加载到RAM运行的程序会有二个实际的存储空间，一个在FLASH里面，另一个在RAM里。ramfuncs            : LOAD = FLASHA,//指定了要加载程序存储在FLASH里面的地址段。

                     RUN = PRAML0,//指令了在RAM里运行程序的RAM空间段。

                     LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//_RamfuncsLoadStart指向了FLASH里的程序起始地址, 

                     LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//_RamfuncsLoadEnd指向了FLASH里的程序结束地址

 ramfuncs功能指令了存在于FLASHA里面的一个连续代码段空间，并且为这段代码空间分配了一个在RAM里运行的指针（RamfuncsRunStart），应用时我们道先要将加载到RAM里运行的程序通过#pragma CODE_SECTION指令分配到这一个连续的代码空间，然后通过MEMCPY指令存在于FLASH里的代码复制到能足够容纳的RAM空间里

MAP文件里的表现：

SECTION ALLOCATION MAP

ramfuncs   0    003f65d6    0000004d     RUN ADDR = 00008000

                  003f65d6    0000001b     DSP2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)

                  003f65f1    00000004     DSP2802x_usDelay.obj (ramfuncs)

                  003f65f5    0000002e     Example_2802xFlash.obj (ramfuncs)

.cinit     0    003f6623    00000019     

                  003f6623    0000000e     rts2800_ml.lib : exit.obj (.cinit)

                  003f6631    0000000a                    : _lock.obj (.cinit)

                  003f663b    00000001     --HOLE-- [fill = 0]

GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name 

003f6623   _RamfuncsLoadEnd

003f65d6   _RamfuncsLoadStart

00008000   _RamfuncsRunStart

GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address 

00008000   _RamfuncsRunStart

0000801b   _DSP28x_usDelay//三个从FLASH里加载RAM里运行的程序

0000801f   _EPwm1_timer_isr

00008035   _EPwm2_timer_isr

003f65d6   _RamfuncsLoadStart

003f6623   cinit

003f6623   ___cinit__

003f6623   _RamfuncsLoadEnd//在FLASH的地址空间上面并没有具体的函数表现

程序运行上的表现：只要程序一运行到上面的三个函数，CCS程序PC指针就会指向相应RAM地址上运行。