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在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。

目前Android平台除了V4l2这一种图像采集方式还有Camera2api 这种Android ndk的图像采集方式,这种采集方式比V4l2好用。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yinsui1839/article/details/128442093。CmakeListst.txt加上camera2ndk mediandk。

D:\software\ffmpeg-7.0.1-full_build\bin\ffmpeg.exe -re -stream_loop -1 -i "D:\Video\汪汪队立大功\S07\001.mp4" -vcodec h264 -acodec aac -f flv rtmp://127.0.0.1/live/test110。