Assimp data structure介绍

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数据结构

• 调用 Assimp::Importer::ReadFile,aiImportFile或aiImportFileEx，返回aiScene。作为data的根。
• 默认下，所有的3D数据是右手坐标系下的，和openGl一致。在D3D这种左右坐标系下，设置flag aiProcess_MakeLeftHanded。
• winding-order默认是CCW的，可以设置 aiProcess_FlipWindingOrder to get CW data。
• UV坐标是左下角为原点，使用flag aiProcess_FlipUVs 可改为左上角为原点。
• assimp库里矩阵都是行主序。 opengl的api要求的是列主序， unity也里也是列主序。

Node 层次结构

• scene 由 node的树状结构构成，从scene的root node起，每个node可以有多个child nodes，node相对于parent node有一个transform变换。
• 每个node refer to 一个或多个meshes，meshes列表存储在aiScene，node通过index to refer，因此多个node能refer to 多个mesh。在node里每个refered mesh的instance是相对于node坐标的，需要级联计算得到global坐标。

recursive filter function such as the following pseudocode

void CopyNodesWithMeshes( aiNode node, SceneObject targetParent,