PCA9535驱动移植与GPIO操作指南
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本文详细介绍了PCA9535模块如何移植到系统中，包括PCA9535转GPIO原理、内核配置修改、设备树更新、驱动编写以及GPIO的读写操作。通过内核i2c转GPIO驱动，可以方便地控制PCA9535的IO引脚，并在应用层进行读写操作。
一，PCA9535转GPIO原理
在虚拟机环境里面找到内核文件 更改需要的信息 比如内核设备名称与设备树的名称是否一样
如有需要添加的应用程序 也需要添加进去 根据实际情况来。pca9535是一块i2c接口的io扩展芯片，具有16个io端口，可以写一个pca9535的i2c设备驱动注册进内核，通过应用程序调用文件系统接口和它通信，但是内核提供了一个更方便方法，内核提供了一个i2c转gpio驱动gpio-pca953x.c，在文件driver/gpio中，这个驱动将pca9535模拟成了一个gpio控制器，然后可以像操作普通的gpio一样通过/sys文件系统读写操作来操作pca9535上的io引脚。
通过写入给IIC写数据，来控制CH1-CH3的GPIO高低电平，从而控制电位
二，PCA9535驱动
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