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本文档详细介绍了如何在Linux环境下利用Petalinux 2018.3和Vivado 2018.3搭建开发环境，创建FPGA硬件描述文件（HDF），生成.bit、.dts、.fsbl和u-boot.elf文件，编译Linux内核以及制作BOOT.BIN和rootfs文件，最终制作可用于SD卡启动的完整镜像。
一 环境搭建：vivado2018.3，petalinux2018.3，
1.petalinux环境设置
所使用的编译环境需要使用petalinux这个软件，《第五章Petalinux 的安装》里面的5.1-5.4。有详细的安装过程，按照第五章的顺序把环境搭建好。可以不装XSDK，装好petalinux，到source setiing.sh之后用echo $PETALINUX有版本号，能够有hsi命令即可。JTAG也可以不装linux的，pl端的程序在Windows下的vivado里面写比linux方便。
petalinux2018.3安装路径:/home/geyuxi/opt/pkg/petalinux/2018.3/
source /home/geyuxi/opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh
2，交叉编译工具链设置
交叉编译工具链版本要求需要大于7.0。安装方法有下面两种：
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