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本文详细介绍了脉冲雷达信号处理流程，包括FPGA AD采集回波、数字下变频、滤波处理、匹配滤波实现脉冲压缩、动目标显示（MTI）和动目标检测（MTD），以及非相干积累和CFAR检测。通过这些步骤，实现了雷达信号的增强和目标的精确检测。
1，FPGA AD采集回波：连续M个脉冲回波经过相干解调之后的基带数据形成的一个二维数据矩阵，上图只是雷达三维数据块的一个切面，其中数据的每一行代表的是对同一个距离单元的一连串脉冲测量，每一列对应的是一个脉冲回波的连续采样，也叫连续的距离门，其中每个小方块的元素都是一个复数，代表每个个距离单元的I,Q分量。
2，IQ路信号进行数字下变频处理：核心是将中频 A /D 采样信号与 DDC中的数字控制振荡器 (NCO )产生的本地数字中频载波信号进行混频 ,将中频信号下变频到基带。
3，滤波处理
4，抽取滤波：匹配滤波
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