keil工程更换pack芯片方法

本文介绍了在keil工程中更换STM32芯片型号的步骤,包括选择新设备、修改全局宏定义以及更换启动文件,确保工程适配新的STM32F103C8。

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1,更换芯片型号

打开工程点击魔术棒,Options for Target的子菜单Device找到STM32F103C8,选好后按OK

2,​ 更改全局宏定义

STM32F103RC为大容量器件,HD表示,STM32F103C8为大容量器件,MD表示。同理如果为小容量器件则为LD。根据名字可以确定单片机的容量类型。参考STM32的参考手册命名规则,获得单片机的容量,在对照数据手册便可知道单片机是哪种容量类型的。

点击魔术棒,找到C/C++子菜单下的Define;.将STM32F10X_HD改为STM32F103_MD,点击OK。

1 Introduction......................................................................................... 1 1.1 Ethernet POWERLINK................................................................ 1 1.2 Key Features................................................................................. 2 1.3 Supported object dictionary entries .............................................. 2 2 Application Programming Interface ................................................. 4 2.1 Software Structure........................................................................ 4 2.1.1 Directory Structure .......................................................... 5 2.1.2 Module Structure............................................................. 6 2.1.3 Header files ..................................................................... 7 2.1.4 Target dependant modules .............................................. 7 2.2 Data types ..................................................................................... 7 2.3 Functions .................................................................................... 14 2.3.1 EPL API Layer .............................................................. 14 2.3.1.1 Event callback function tEplApiCbEvent ...... 14 2.3.1.2 Sync callback function tEplApiCbSync......... 31 2.3.1.3 Function EplApiInitialize() ............................ 32 2.3.1.4 Function EplApiShutDown() ......................... 35 2.3.1.5 Function EplApiExecNmtCommand() .......... 36 2.3.1.6 Function EplApiMnTriggerStateChange() .... 37 2.3.1.7 Function EplApiReadObject() ....................... 38 2.3.1.8 Function EplApiWriteObject() ...................... 41 2.3.1.9 Function EplApiFreeSdoChannel() ............... 42 2.3.1.10 Function EplApiReadLocalObject() .............. 43 2.3.1.11 Function EplApiWriteLocalObject() ............. 44 2.3.1.12 Function EplApiLinkObject() ........................ 44 2.3.1.13 Function EplApiProcess() .............................. 45 2.3.1.14 Function EplApiProcessImageSetup() ........... 46 2.3.1.15 Function EplApiProcessImageExchangeIn() . 47 2.3.1.16 Function EplApiProcessImageExchangeOut() ........................................................................ 48 2.3.2 Edrv module .................................................................. 49 2.3.2.1 Callback Function tEdrvRxHandler() ............ 49 2.3.2.2 Callback Function tEdrvTxHandler() ............ 51 2.3.2.3 Function EdrvInit() ........................................ 52 2.3.2.4 Function EdrvShutdown().............................. 52 2.3.2.5 Function EdrvDefineRxMacAddrEntry() ...... 53 2.3.2.6 Function EdrvUndefineRxMacAddrEntry() .. 53 2.3.2.7 Function EdrvAllocTxMsgBuffer() ............... 54 2.3.2.8 Function EdrvReleaseTxMsgBuffer() ........... 54 2.3.2.9 Function EdrvSendTxMsg() .......................... 55 2.3.2.10 Function EdrvTxMsgReady() ........................ 55 openPOWERLINK: Ethernet POWERLINK Protocol Stack © SYS TEC electronic GmbH 2008 L-1098e_2 2.3.2.11 Function EdrvTxMsgStart()........................... 56 3 Object Dictionary.............................................................................. 57 3.1 Fundamentals ............................................................................. 57 3.2 Structure of an OD, Standardized Profiles................................. 57 3.2.1 Communication Profile ................................................. 58 3.2.2 Device Profiles.............................................................. 58 3.3 Object Dictionary Structure ....................................................... 58 3.4 Object Dictionary Definition...................................................... 59 3.5 Example...................................................................................... 66 4 Configuration and Scaling ............................................................... 68 4.1 General configuration of the EPL stack..................................... 68 4.2 Ethernet driver............................................................................ 69 4.3 DLL module ............................................................................... 70 4.4 OBD module .............................................................................. 70 4.5 SDO modules ............................................................................. 71 4.6 Timer module ............................................................................. 71 4.7 EPL API Layer ........................................................................... 72 Glossary ...................................................................................................... 73 References................................................................................................... 75
<think>嗯,用户问的是如何将Keil工程移植到GD32。首先,我需要确定用户是否有一定的嵌入式开发经验,可能是在使用ST的芯片,现在想转用GD32,因为GD32是国内常用的替代品,价格或者供货可能更稳定。需要先理清楚移植的关键点,比如芯片型号的选择、启动文件、库函数的差异、编译器和链接脚本的调整,还有外设配置的不同。 首先,GD32和STM32在硬件上是兼容的,但软件上可能有差异。用户可能已经有一个基于STM32的Keil工程,现在想迁移到GD32。可能需要更换器件支持包,比如安装GD32的DFP(Device Family Pack)到Keil中。这一步很关键,否则可能无法正确选择芯片型号。 然后启动文件和系统初始化文件可能需要替换。STM32的启动文件通常是startup_stm32fxxx.s,而GD32可能有自己的版本,比如startup_gd32fxxx.s。如果用户没有替换这些文件,编译时会报错,比如找不到中断向量表或者系统初始化失败。 接下来是库函数的问题。GD32可能使用自己的固件库,比如GD32Fxx_Firmware_Library,而STM32用的是标准外设库或者HAL库。用户需要将原有的ST库函数调用替换为GD32的对应函数。虽然两者函数名可能相似,但参数或寄存器配置可能有细微差别,比如时钟配置或延时时间不同。例如,GD32的时钟树可能和STM32不同,需要调整系统时钟初始化代码。 外设配置方面,比如GPIO、USART、SPI等,虽然寄存器结构类似,但某些寄存器的位定义或操作顺序可能不同。用户需要检查每个外设的初始化代码,确保使用GD32的寄存器配置方式。例如,在配置USART时,GD32可能需要不同的波特率计算方式。 中断向量表的位置和中断服务函数的名称可能也有差异,需要修改对应的中断处理函数名,并确认中断向量表是否正确指向GD32的地址。此外,GD32的Flash访问时间可能与STM32不同,需要调整等待周期,否则程序运行不稳定。 链接脚本(.sct文件)也需要调整,确保ROM和RAM的起始地址和大小与GD32的数据手册一致。例如,GD32F103的Flash和RAM容量可能与STM32F103不同,如果直接使用原来的链接脚本,可能导致内存溢出或者分配错误。 还有,用户可能需要修改工程中的头文件包含路径,指向GD32的库文件。同时,检查是否有特定于STM32的宏定义或条件编译,需要替换为GD32对应的定义。 调试时,建议用户先进行最小系统测试,比如点灯,确保时钟和GPIO工作正常,再逐步迁移其他外设。如果遇到问题,需要查看GD32的参考手册和用户手册,对比寄存器的差异,或者查找GD32的移植指南和应用笔记。 另外,用户可能遇到编译错误,比如未定义的符号,这可能是因为某些函数在GD32库中名称不同,或者需要包含不同的头文件。例如,STM32的stm32f10x.h可能需要替换为gd32f10x.h。 最后,测试阶段需要全面验证所有外设功能,特别是时序敏感的部分,比如PWM、ADC采样率等,确保GD32的性能满足要求。如果发现外设工作不正常,可能需要调整配置参数或检查时钟频率是否正确。 总的来说,移植过程需要细致地替换与硬件相关的部分,并充分测试每个模块。用户可能需要参考GD32的官方资料和示例代码,逐步解决问题。</think>将Keil工程从其他MCU平台移植到GD32需遵循以下结构化步骤: $$ \text{移植流程} = \text{硬件差异分析} \rightarrow \text{软件框架调整} \rightarrow \text{外设驱动适配} \rightarrow \text{系统验证} $$ --- ### 一、硬件差异处理 1. **器件支持包安装** - 安装GD32官方提供的[DFP支持包](https://www.gd32mcu.com/download/) - Keil中通过`Pack Installer`添加GD32系列器件 2. **存储器映射调整** - 修改链接脚本(`.sct`)中的Flash/RAM地址: ```c /* STM32F103 典型配置 */ #define FLASH_BASE 0x08000000 /* GD32可能需调整容量 */ #define RAM_BASE 0x20000000 /* GD32F30x 示例 */ #define FLASH_SIZE 256KB // 根据实际型号修改 #define RAM_SIZE 48KB ``` --- ### 二、软件框架迁移 1. **启动文件替换** - 删除原STM32启动文件`startup_stm32fxxx.s` - 添加GD32对应文件如`startup_gd32f3xx.s` 2. **系统时钟配置** - 修改`system_gd32fxx.c`中的时钟树: ```c /* GD32F30x 时钟初始化示例 */ void SystemInit(void) { // HXTAL频率需与硬件匹配 RCU_CTL |= RCU_CTL_HXTALEN; while(!(RCU_CTL & RCU_CTL_HXTALSTB)); // PLL配置(注意系数差异) RCU_CFG0 = RCU_PLLSRC_HXTAL | RCU_PLL_MUL9; RCU_CTL |= RCU_CTL_PLLEN; } ``` --- ### 三、外设驱动适配 1. **寄存器级差异处理** - GPIO配置示例: ```c /* STM32 GPIO初始化 */ GPIOA->CRL |= 0x00000003; // 推挽输出 /* GD32需修改为 */ GPIO_CTL0(GPIOA) |= GPIO_MODE_OUT_PP; // 使用库函数更可靠 ``` 2. **中断向量表偏移** - 修改`VECT_TAB_OFFSET`: ```c #define VECT_TAB_OFFSET 0x00000000U // GD32可能不需要偏移 ``` --- ### 四、典型问题解决方案 1. **时钟异常问题** - 现象:程序运行速度异常 - 对策:检查`AHB/APB分频系数`,GD32默认HCLK=108MHz时APB1需≤54MHz 2. **FLASH编程失败** - 添加解锁序列: ```c FMC_Unlock(); // GD32需额外执行 ``` --- ### 五、验证流程 1. **最小系统测试** - 烧录LED闪烁程序,验证时钟和GPIO基础功能 2. **外设逐项验证** - 按优先级测试: $$ \text{通信接口} > \text{定时器} > \text{模拟外设} $$ --- **移植建议:** 1. 使用GD32官方移植指南作为基准 2. 优先采用GD32固件库而非直接寄存器操作 3. 通过`#ifdef GD32`实现代码兼容性 $$ \text{成功标志} = \text{编译通过} \cap \text{功能正常} \cap \text{稳定性验证} $$
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