RK3568移植linux qt和RT-rthread

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分类专栏： 移植_网络_控制_系统 文章标签： 操作系统 linux
于 2020-07-01 10:13:45 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/107057503
本文介绍了如何在RK3568平台上移植和运行Linux QT应用，以及RT-Thread侧的数据采集和传输。通过RT-Thread的AMP模式，将实时数据传递到Linux，用QT展示在HDMI显示屏上。步骤包括RT-Thread的配置、编译、烧录以及动态应用模块的加载和运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

RT-Thread侧，负责采集数据，并把采集到的实时数据传输到linux侧，在linux侧接收数据，并通过使用 HDMI 线连接显示屏把QT图形界面显示出来。其中linux侧的代码已预先编译为可执行文件，并内置在了linux固件中。这里只需要编译并烧录RT-Thread侧的代码。

1，打开env应用程序软件，进入vanxak_rk3568\rt-thread-amp\bsp\rk3568文件夹，输入scons --useconfig=amp_config让RT-Thread处于amp模式


2. 然后使用menuconfig开启 qt_demo 相关宏

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移植RT-rthread内核
wangjie36的博客
08-27 1978
在动态创建线程和初始化线程的时候，会使用到内部的线程初始化函数_rt_thread_init()，_rt_thread_init() 函数会调用栈初始化函数rt_hw_stack_init()，在栈初始化函数里会手动构造一个上下文内容，这个上下文内容将被作为每个线程第一次执行的初始值。显然，在 Cortex-M 内核里 rt_hw_context_switch() 和 rt_hw_context_switch_interrupt() 功能一致，都是在 PendSV 里完成剩余上下文的保存和回复。
ARM64指令集1-加载与存储
weixin_42198851的博客
08-22 855
从今天开始，我将每天写一篇关于ARM64的文章，主要给大家介绍一下arm64相关的特性，包括指令集、异常处理、中断、浮点计算、NEON、缓存、原子操作等，想要系统学习ARM64的朋友们，加一个关注，保证干货满满今天是第一篇，主要是介绍一下加载与存储指令。
RT-Thread与Linux区别对比1
icon_sunshine的博客
05-23 1364
综合上述对比，RT-Thread在实时性、内存占用、系统开销、启动速度和硬件支持方面表现出色，尤其适合资源有限且对实时性要求高的嵌入式系统。而Linux则在功能和生态系统支持、社区支持方面具有显著优势，适用于需要丰富功能和强大扩展性的应用场景。开发者在选择操作系统时应根据自己的应用需求、资源限制和开发经验来做出决策。
【可申请试用】RT-Thread专业版全面支持瑞芯微RK3568系列平台并可实现混合部署...
rtthreadiotos的博客
02-21 2189
RT-Thread专业版是面向任务关键领域的高安全实时操作系统，已被广泛应用于航空航天，电力，轨交，车载，工业控制，新能源，医疗等国家重要领域，是各领域高可靠装备的基础核心软件。该版本适用功能安全产品认证 IEC 61508 SIL3，EN 50128 SW SIL4 要求，生态完善，适配范围广，可以适配从 MCU 到 MPU，到高性能 SOC 芯片，适合构建团队甚至公司层面统一的技术开发平台。...
18.2 字节码指令集与解析举例 - 加载与存储指令
u013559614的博客
07-30 432
加载和存储指令用于将数据从栈帧的局部变量表和操作数栈之间来回传递。上面所列举的指令助记符中，有一部分是以尖括号结尾的（例如iload_）。这些指令助记符实际上代表了一组指令（例如iload_代表 了iload_0、iload_1、iload_2和iload_3这几个指令）。这几组指令都是某个带有一个操作数的通用指令（例如iload） 的特殊形式，对于这若干组特殊指令来说，它们表面上没有操作数，不需要进行取操作数的动作，但操作数都隐含在指令中。...
ARM学习笔记4——加载存储指令
weixin_30314631的博客
07-27 346
一、字数据传送指令 作用：用于把单一的数据传入或者传出一个寄存器。 　　1、LDR指令 　　　　1.1、作用 　　　　　　根据<addr_mode>所确定的地址模式从内存中将一个32位的字段读取到目标寄存器<Rd>，如果指令中的寻址方式确定的地址不是字对齐的，则读出的数值要进行循环右移。 　　　　1.2、语法格式 　　　　　　LDR{<conditio...
万象奥科携手RT-Thread，线下体验RK3568混合部署！
武汉万象奥科的博客
03-26 509
3月21日，万象奥科联合RT-Thread在上海张江举办RK3568+OpenAMP混合部署线下workshop，体验在一个SOC上的同时运行RT-Thread和Linux，为电力、医疗、工业控制、机器人、新能源等行业应用提供新思路。通过本次workshop，伙伴们深入理解RT-Thread+Linux在混合部署时的潜力，一“心”多用，完美实现实时任务与非实时任务的灵活分配！支持OpenHarmony、Yocto、Buildroot、Debian、Ubuntu、Android等系统。
[RK3568] AMP架构
l00102795的博客
07-19 5537
RT-Thread，全称是Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统， 基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、 任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务）， 给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。
HC32L196单片机移植RT-Thread操作系统后的Keil工程
最新发布
11-18
在单片机上移植操作系统是嵌入式系统开发中的一项重要技术，它可以让单片机具备多任务处理和高级服务的能力，提高了程序的可维护性和系统的稳定性。 在本例中，开发者已经完成了将RT-Thread操作系统移植到HC32L196...
STM32H750移植rt-thread操作系统完整工程.zip
05-17
7. **调试与优化**：在开发板上运行并测试移植后的rt-thread系统，确保其稳定性和性能满足需求。可能需要对中断响应时间、任务调度、内存使用等方面进行调试和优化。 在"操作盒升级版V002"这个文件中，很可能包含了...
加载与存储指令概述
实践求真知
08-07 600
一作用 加载和存储指令用于将数据从栈帧的局部变量表和操作数栈之间来回传递。 二常用指令图解 三小结 上面所列举的指令助记符中，有一部分是以尖括号结尾的（例如 iload_<n>）。这些指令助记符实际上代表一组指令（例如 iload_<n>代表了 iload_<0>、iload_<1>、iload_<2>、iload_<3>这几个指令）。这几个指令都是带有一个操作数的通用指令（例如 iload）的特殊形式，对于这若干...
JAVA字节码指令集（加载存储指令）
k0bin的博客
02-06 867
1.加载和存储指令 加载和存储指令用于将数据从栈帧的本地变量表和操作数栈之间来回传递 将本地变量加载到操作数栈的指令（本地变量-&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;操作数栈）: iload ...
加载存储指令的实现
一枚咸鱼的博客
04-25 219
修改ID，主要是增加译码和一个输出inst_o
rk3568 RT-LINUX 测试
10-14 1140
主线Linux是软实时系统，加入实时补丁后将其改造为硬实时系统。
存储命令
yangzongzhuan的专栏
04-19 886
----------------------------------------------------存储命令 1、set get命令 set key flags exptime bytes [noreply] value set runoob 0 900 9 memcached get runoob 2、add 命令 add key flags expti
ARM64体系结构编程2-加载与存储指令的变种和mov指令
做一位会读书的Linux工程师
12-12 733
Xn 寄存器做为基地址，把 [Xn] 的值存到 Xt1 寄存器中，读取 [Xn + 8] 到 Xt2 中。以 Xn/SP 寄存器的值+simm 地址的值作为内存地址，把 Xt1 寄存器的值存储到这个内存地址中 ， 接着将 Xt2 的值存储到 Xn/SP 寄存器的值+simm+8（内存对齐）处。先计算 Xn寄存器的值=Xn/SP 寄存器的值+simm，然后以新的 Xn 寄存器的值为内存地址，把 X1 寄存器的值存储到这个地址处，再把 X2 寄存器的值存储到这个内存地址+8 处。
数据加载与存储指令概述
weixin_34195546的博客
09-19 490
ARM 处理器是加载/ 存储体系结构的处理器，对存储器的访问只能通过加载和存储指令实现。 　　1.　数据加载与存储的方向问题 　　　　数据加载与存储（ Load-store ）指令用于在存储器和处理器的寄存器之间传送数据。 　　　　数据加载与存储指令共有三种类型：单寄存器加载与存储指令、多寄存器加载与存储指令和交换指令。 　　2.　数据加载与存储指令的寻址 数据加载与存...
ARM汇编基础-存储和加载指令
chrishkj520的专栏
05-11 1332
存储和加载指令ARM架构支持两种广泛的指令，从内存加载或存储单个寄存器或一对寄存器的值： 第一种类型可以加载或存储32位字或8位无符号字节 第二种类型可以加载或存储16位无符号半字，并可以加载和有符号扩展16位半字或8位字节。
QT学习笔记-postgresq数据库l驱动移植到RK3568ARM开发板
分享技术，传播知识!
03-30 1214
再就是我们如果再交叉编译服务器（X86/Linux）上直接安装Linux版本的qt的话，这个qt自带的qmake也不能作为交叉编译用，因为他生成的Makefile中所采用的gcc和g++编译器都是对应x86和Linux的。SDK/buildroot/output/rockchip_rk3568/target/usr/lib/libpq.so文件是通过交叉编译工具对postgresql源码编译生成的针对目标系统（Arm/Linux）的库文件。本文后面介绍的是直接采用的操作系统编译服务器作为交叉编译环境的。
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