RK3568移植linux qt和RT-rthread

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分类专栏： 移植_网络_控制_系统 文章标签： 操作系统 linux
于 2020-07-01 10:13:45 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/107057503
本文介绍了如何在RK3568平台上移植和运行Linux QT应用，以及RT-Thread侧的数据采集和传输。通过RT-Thread的AMP模式，将实时数据传递到Linux，用QT展示在HDMI显示屏上。步骤包括RT-Thread的配置、编译、烧录以及动态应用模块的加载和运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

RT-Thread侧，负责采集数据，并把采集到的实时数据传输到linux侧，在linux侧接收数据，并通过使用 HDMI 线连接显示屏把QT图形界面显示出来。其中linux侧的代码已预先编译为可执行文件，并内置在了linux固件中。这里只需要编译并烧录RT-Thread侧的代码。

1，打开env应用程序软件，进入vanxak_rk3568\rt-thread-amp\bsp\rk3568文件夹，输入scons --useconfig=amp_config让RT-Thread处于amp模式


2. 然后使用menuconfig开启 qt_demo 相关宏

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RT-Thread与Linux区别对比1
icon_sunshine的博客
05-23 1366
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【可申请试用】RT-Thread专业版全面支持瑞芯微RK3568系列平台并可实现混合部署...
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02-21 2189
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18.2 字节码指令集与解析举例 - 加载与存储指令
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ARM学习笔记4——加载存储指令
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3月21日，万象奥科联合RT-Thread在上海张江举办RK3568+OpenAMP混合部署线下workshop，体验在一个SOC上的同时运行RT-Thread和Linux，为电力、医疗、工业控制、机器人、新能源等行业应用提供新思路。通过本次workshop，伙伴们深入理解RT-Thread+Linux在混合部署时的潜力，一“心”多用，完美实现实时任务与非实时任务的灵活分配！支持OpenHarmony、Yocto、Buildroot、Debian、Ubuntu、Android等系统。
[RK3568] AMP架构
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07-19 5561
RT-Thread，全称是Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统， 基本属性之一是支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、 任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务）， 给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。
加载与存储指令概述
实践求真知
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一作用 加载和存储指令用于将数据从栈帧的局部变量表和操作数栈之间来回传递。 二常用指令图解 三小结 上面所列举的指令助记符中，有一部分是以尖括号结尾的（例如 iload_<n>）。这些指令助记符实际上代表一组指令（例如 iload_<n>代表了 iload_<0>、iload_<1>、iload_<2>、iload_<3>这几个指令）。这几个指令都是带有一个操作数的通用指令（例如 iload）的特殊形式，对于这若干...
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1.加载和存储指令 加载和存储指令用于将数据从栈帧的本地变量表和操作数栈之间来回传递 将本地变量加载到操作数栈的指令（本地变量-&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;操作数栈）: iload ...
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存储和加载指令ARM架构支持两种广泛的指令，从内存加载或存储单个寄存器或一对寄存器的值： 第一种类型可以加载或存储32位字或8位无符号字节 第二种类型可以加载或存储16位无符号半字，并可以加载和有符号扩展16位半字或8位字节。
QT学习笔记-postgresq数据库l驱动移植到RK3568ARM开发板
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再就是我们如果再交叉编译服务器（X86/Linux）上直接安装Linux版本的qt的话，这个qt自带的qmake也不能作为交叉编译用，因为他生成的Makefile中所采用的gcc和g++编译器都是对应x86和Linux的。SDK/buildroot/output/rockchip_rk3568/target/usr/lib/libpq.so文件是通过交叉编译工具对postgresql源码编译生成的针对目标系统（Arm/Linux）的库文件。本文后面介绍的是直接采用的操作系统编译服务器作为交叉编译环境的。
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以下内容摘自《步步惊芯——软核处理器内部设计分析》一书       OR1200中实现的加载存储类指令有8条，每条指令的作用与说明如表9.1所示。       说明一点：在第2章建立的最小系统没有配置使用MMU，所以有效地址等于物理地址。       加载存储类指令的助记符也很好理解记忆，第一位是’s’表示存储指令，’l’表示加载指令；第二位是’b’表示对字节操作
第九章 加载存储指令的实现
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01-30 4304
本章将实现MIPS32指令集架构中定义的加载存储指令，分两步：首先实现除ll、sc指令外的一般加载存储指令，其次实现比较特殊的加载存储指令ll、sc。 9.1 加载存储指令说明 MIPS指令集架构中定义的加载存储指令共有14条，如下： 9.1.1 加载指令lb,lbu,lh,lhu,lw说明 加载指令lb,lbu,lh,lhu,lw说明 从图中可知，这5条加载指令可以根据指令中26-31bit的指令码加以区分，另外，加载指令的第0-15bit是offset，第21-15bit是base，加载地址的计算方
交叉编译Qt6.5.3（RK3568开发板）
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注意，如果使用其它版本的交叉编译器的话，请确保你的交叉编译器能够支持 C++17标准。为确保后续交叉编译没问题，需要确保开发板使用的GLIBC版本不小于2.34版本。到 linaro 网站上下载交叉编译工具，我下载的是 gcc-linaro-11.3.1-2022.06-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。安装 CMake ，最低要求3.16版本，如果要静态编译，需要3.21及以上版本。我使用的3.27版本。：指定为最后交叉编译后的Qt6.5.3库的安装目录。
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