移植RT-rthread内核-优快云博客

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本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统在不同CPU架构上的移植，包括全局中断开关、线程栈初始化、上下文切换的实现。同时，阐述了BSP（板级支持包）移植的关键任务，如建立操作系统运行环境。

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内核移植：

内核移植就是指将RT-Thread内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为CPU架构移植和BSP（Board support package，板级支持包）移植两部分。

CPU移植：

为了使RT-Thread能够在不同CPU架构的芯片上运行，RT-Thread提供了一个libcpu抽象层来适配不同的CPU架构。libcpu层向上对内核提供统一的接口，包括全局中断的开关，线程栈的初始化，上下文切换等。RT-Thread的 libcpu抽象层向下提供了一套统一的CPU架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache 等等内容。下表是CPU架构移植需要实现的接口和变量。

函数和变量	 

rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);//  关闭全局中断	      
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);//打开全局中断
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);//线程栈的初始化，内核在线程创建和线程初始化里面会调用这个函数
void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);//没有来源线程的上下文切换，在调度器启动第一个线程的时候调用，以及在 signal 里面会调用
void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from