petalinux添加设备驱动

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分类专栏： 驱动开发_硬件接口 文章标签： fpga开发 linux 运维
于 2020-04-08 01:10:56 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/105377835
本文介绍了如何在PetaLinux环境中为FPGA设备添加驱动，包括在指定目录下添加驱动源文件xilinx_dma.c，更新Makefile以编译驱动，并在Kconfig中配置依赖选项ALINX_ADC_DMA和HDMI_OUT，解释了select与depends on在配置中的逻辑关系。

1，在/home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4/drivers/dma/xilinx/中添加驱动程序xilinx_dma.c

2，在makefile中添加

       obj-$(CONFIG_XILINX_DMA) += xilinx_dma.o

3，在kconfig中添加

在Kconfig中，发现 XILINX_DMA

   config ALINX_ADC_DMA
    tristate "ALINX ADC DMA Test client for AXI DMA"
    depends on XILINX_DMA
    help
          ALINX ADC DMA  client.
 

config HDMI_OUT----

         tristate "HDMI Subsystem Driver"

 

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【versal】【petalinux】添加LED驱动
联系方式：927632640
11-27 275
gpios = ：LED绑定端口，是gpio1端口的第50个GPIO口，1表示LED点亮方式，在default-state = "on"条件下，写1点亮LED，写0关闭LED。
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参考的网络资料 https://github.com/bperez77/xilinx_axidma/tree/master https://gitlab.gnome.org/HosseinBeheshti/UlteraZed7EV/-/tree/master/petalinux/xilinx_axidma https://www.icode9.com/content-3-925319.html https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38218267/article/details/1
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使用petalinux定制完成Linux系统后，在单板中插入sd卡，系统正常启动。接下来要进行应用程序开发了，使用petalinux添加驱动是必须要经历的一个步骤。本文将介绍在petalinux添加驱动的步骤，展示应用程序调用后的效果。
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在传统的Linux驱动开发中，一般是以Linux内核为基础进行模块编译，但是以petalinux创建的工程系统，并没有找到对应的内核源码，不过赛灵思的官网肯定能找得到的。这里直接使用 petalinux 工具进行驱动的编写，而不使用在内核源码目录下进行编译，只不过 Petalinux 编译有点慢。这里是记录petalinux工具的使用。
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一个基础的petalinux工程，在配置工程的时候即可在图形界面进行kernel配置，然后编译出内核镜像，并且要在编译完整个工程后才有内核源码，且目录部分与传统Soc的SDK kernel部分不同。在驱动开发中，如果想要单独写驱动并在Xilinx平台上运行，该怎样操作呢？以上就是今天要讲的内容，本文介绍了在petalinux工程外编译字符驱动的方法。制作不易，多多包涵。
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注意中断需要连接，注意发送和接收连接顺序dma的设计，注意地址位宽为40bits，设备数也需要改成相应的0x28（40）PS侧没啥需要注意的，有一个PCIE可关可不关，都是可以正常启动的，在led部分不关PCIE会无法启动。
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#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;linux/kernel.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;linux/init.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;linux/module.h&
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sanyuedtaifen的博客
05-26 1316
大部分模块可以直接使用，需要添加自己的驱动文件时，可以通过linux-xlnx源码打补丁方式和使用PetaLinux编译为.ko文件加载运行，本文章介绍通过linux-xlnx源码打补丁方式添加内核驱动文件。根据查找资料，了解到可以通过打补丁方式添加到工程文件中。. /opt/tool-pkg/petalinux/2018.3/components/yocto/source/arm/layers/core/oe-init-build-env (该执行文件在Petalinux软件安装路径下)
Petalinux驱动开发
qq_45956475的博客
08-04 1284
注意位置的获取，上图左侧是原来的Makefile的文件（备份为了.tmp），右侧是修改后的Makefile文件。这两个新的自动化运行脚本，在板卡（7020）上通过串口助手可以创建脚本，用户可以自定义运行在的板卡上的脚本。，会花费很长的时间，我们能不能像app那样，直接在file文件夹内直接make的方式生成.ko文件呢？成功，必须要用原来的Makefile文件，也就是把Makefile.tmp重命名为Makefile。，把boot.scr BOOT.BIN image.ub 写入SD的FAT分区。
使用petalinux写驱动
qq_40012339的博客
05-11 5560
使用petalinux写驱动 1）首先用 petalinux 定制得到的系统工程ax_peta. 2）输入下面命令创建驱动工程 petalinux-create -t modules --name drv_demo 3）上面命令创建成功后会提示工程路径，在路径下会自动生成drv_demo.c 文件，此文件是一个平台驱动。修改代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <lin.
petalinux添加内核驱动
05-09
<think>好的，我现在需要帮助用户解决在PetaLinux中添加自定义内核驱动程序的问题。根据用户提供的引用内容，我需要先理解引用中的步骤，并结合自己的知识来组织回答。 首先，用户提到的引用内容里，有创建模块的命令：petalinux-create -t modules -n <module-name> --enable。然后是编译命令petalinux-build -c <module-name>。还有关于缺少/lib/modules/*目录的问题，需要手动创建。这些步骤是核心，但可能需要更详细的解释。 接下来，我需要确保回答符合系统级指令，比如使用正确的LaTeX格式，生成相关问题，并且结构清晰。用户可能不熟悉PetaLinux的工作流程，所以需要分步骤说明，每个步骤要解释清楚。 然后，用户的问题是如何添加自定义内核驱动，这涉及到创建驱动模块、修改代码、编译以及部署到硬件。引用中的示例是helloworld驱动，我需要以这个为例，详细说明每个步骤，包括创建、编译、查找生成的.ko文件，以及如何处理文件系统的问题，比如创建modules目录和运行depmod。 另外，需要注意用户提到的硬件平台上运行的是Ubuntu文件系统，缺少必要的模块目录，所以需要指导用户手动创建，并设置正确的路径。这部分可能需要强调权限问题，比如使用sudo，以及确保路径正确。 最后，生成的相关问题需要与PetaLinux驱动开发相关，比如如何调试驱动、如何配置设备树，以及如何处理依赖关系。这些问题应该对用户进一步学习有帮助。 检查是否有遗漏的步骤，例如是否需要在设备树中添加配置，或者是否需要修改内核配置。根据引用内容，可能不需要，因为示例比较简单，但可能需要提到更复杂的驱动可能需要额外步骤。不过用户的问题是关于添加自定义驱动的基本流程，所以保持回答聚焦在创建、编译和部署的基本步骤上。 确保回答中的命令正确，格式使用代码块，并且引用标识正确添加。同时，按照用户要求，使用中文回答，避免使用Markdown格式，但根据系统指令，代码块需要用三个反引号包裹，所以需要遵守。 总结，回答的结构应该是：分步骤说明流程，示例代码，处理文件系统问题，注意事项，最后相关问题。每个步骤要简明扼要，确保用户能跟随操作。</think>在PetaLinux中添加自定义内核驱动程序需要遵循嵌入式Linux驱动开发流程，以下是具体实现步骤： ### 一、创建驱动模块框架 1. 使用PetaLinux命令生成驱动模板： ```bash petalinux-create -t modules -n helloworld --enable ``` 此命令会在`project-spec/meta-user/recipes-modules/`目录下生成驱动源码和编译配置文件[^1] ### 二、修改驱动代码 2. 进入驱动源码目录： ```bash cd components/modules/helloworld ``` 3. 编辑`helloworld.c`文件实现驱动逻辑，例如： ```c #include <linux/module.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello World driver loaded\n"); return 0; } module_init(hello_init); ``` ### 三、编译驱动模块 4. 执行模块编译命令： ```bash petalinux-build -c helloworld ``` 编译产物路径为： $$ \text{<工程目录>}/build/tmp/work/<架构>/helloworld/<版本>/image/ $$ ### 四、部署与加载驱动 5. 将生成的`helloworld.ko`复制到目标板： ```bash scp helloworld.ko root@<板卡IP>:/lib/modules/$(uname -r)/extra ``` 6. 在目标板加载驱动： ```bash insmod helloworld.ko dmesg | tail -1 # 应显示"Hello World driver loaded" ``` ### 五、文件系统配置 对于缺少模块目录的平台： ```bash mkdir -p /lib/modules/$(uname -r) depmod -a ``` ### 注意事项 - 驱动版本需与内核版本严格匹配 - 复杂驱动需要同步修改设备树 - 交叉编译环境变量需正确配置
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