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本文介绍了如何在PetaLinux环境中为FPGA设备添加驱动，包括在指定目录下添加驱动源文件xilinx_dma.c，更新Makefile以编译驱动，并在Kconfig中配置依赖选项ALINX_ADC_DMA和HDMI_OUT，解释了select与depends on在配置中的逻辑关系。
1，在/home/alinx/linux-xlnx-xilinx-v2017.4/drivers/dma/xilinx/中添加驱动程序xilinx_dma.c
2，在makefile中添加
obj-$(CONFIG_XILINX_DMA) += xilinx_dma.o
3，在kconfig中添加
在Kconfig中，发现 XILINX_DMA
config ALINX_ADC_DMA
tristate "ALINX ADC DMA Test client for AXI DMA"
depends on XILINX_DMA
help
ALINX ADC DMA client.
config HDMI_OUT----
tristate "HDMI Subsystem Driver"
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