提高通过doip刷写汽车控制器软件速率的方法

最新推荐文章于 2025-06-08 22:12:55 发布

厚积薄发的码农

最新推荐文章于 2025-06-08 22:12:55 发布

阅读量844

点赞数 9

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：汽车网络

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanghm2015/article/details/136674564

文章讨论了在使用uds0x36服务传输软件升级包时遇到的低速问题，通过Wireshark分析发现未开启TCP_NODELAY导致延迟。作者提供了在Linux系统中启用TCP_NODELAY以减少网络延迟并提高数据传输效率的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在利用uds 0x36服务传输软件升级包的时候，发现数据传输速率特别慢，需要半个小时以上才能将软件升级包传输完毕。

通过wireshark抓包发现，TCP包传输的过程中，并没有开启TCP_NODELAY机制。

在没有开启TCP_NODELAY机制的情况下，TCP会等待收到ack包后才继续发送下一帧报文，如下图：

此时网络延迟对于数据传输的速率影响巨大，而在开启TCP_NODELAY机制后，发送端不会等待收到ack包后才开始发送下一帧数据，而是连续发送数据包。接收端在收到TCP包后，发送ack响应即可。如下图：

这样收发端网络延迟导致的影响就可以忽略不计了。

这个问题是我在开发HAD控制器的诊断模块时发现的，HAD控制器基于Linux系统，增加如下代码就可以实现TCP_NODELAY机制的开启

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
int main() {
    int sockfd;
    // 假设sockfd是已经建立连接的socket文件描述符
 
    // 启用TCP_NODELAY选项
    int flag = 1; // 使用TCP_NODELAY的标志
    if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_TCP, TCP_NODELAY, &flag, sizeof(flag)) < 0) {
        perror("setsockopt");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    printf("TCP_NODELAY is enabled\n");
    return 0;
}