FreeRTOS任务挂起与恢复API详解

在 FreeRTOS 中，任务的挂起（Suspend）和恢复（Resume）是常用的任务控制功能，允许开发者动态管理任务的执行状态。以下是相关的 API 函数及其用法详解：

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1. 挂起任务：vTaskSuspend()

• 函数原型：

  void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);
  

• 功能：
  将指定任务设置为挂起状态，任务不再参与调度，直到被显式恢复。
• 参数：
  • xTaskToSuspend：目标任务的句柄（TaskHandle_t）。若传入 NULL，表示挂起当前正在执行的任务。
• 注意事项：
  • 任务挂起后，其状态变为 eSuspended，不会占用 CPU 时间。
  • 任务可以被多次挂起，只需要一次调用 vTaskResume() 就能恢复。
  • 挂起空闲任务（Idle Task）可能导致内存管理问题（如无法释放已删除任务的内存）。

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2. 恢复任务：vTaskResume()

• 函数原型：

  void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume);
  

• 功能：
  恢复被挂起的任务，使其重新进入就绪状态，参与调度。
• 参数：
  • xTaskToResume：目标任务的句柄。
• 注意事项：
  • 只能恢复被 vTaskSuspend() 挂起的任务，对阻塞或就绪状态的任务无效。
  • 如果任务被多次挂起，需调用等量的 vTaskResu