stm32f1xx_hal.c文件的中文注释

最新推荐文章于 2025-03-11 19:05:19 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 单片机相关知识 文章标签： stm32 c语言 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanghao312/article/details/146186637 
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f1xx_hal.c
  * @author  MCD Application Team
  * @brief   HAL 模块驱动
  *          这是 HAL 初始化的通用部分
  *
  @verbatim
  ==============================================================================
                     ##### 如何使用本驱动 #####
  ==============================================================================
    [..]
    HAL 通用驱动包含一组通用 API，可被外设驱动和用户用于启动 HAL
    [..]
    HAL 包含两类 API：
         (+) 通用 HAL API
         (+) 服务类 HAL API

  @endverbatim
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; 版权所有 (c) 2016 STMicroelectronics.
  * 保留所有权利。</center></h2>
  *
  * 本软件组件遵循 BSD 3-Clause 许可证协议，
  * 即"许可证"；除非符合许可证，否则不得使用本文件。
  * 您可以在以下网址获取许可证副本：
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* 包含头文件 ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/** @addtogroup STM32F1xx_HAL_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup HAL HAL
  * @brief HAL 模块驱动
  * @{
  */

#ifdef HAL_MODULE_ENABLED

/* 私有类型定义 -----------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ------------------------------------------------------------*/

/** @defgroup HAL_Private_Constants HAL 私有常量
  * @{
  */
/**
 * @brief STM32F1xx HAL 驱动版本号 V1.1.7
   */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_MAIN   (0x01U) /*!< [31:24] 主版本号 */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB1   (0x01U) /*!< [23:16] 子版本号1 */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB2   (0x07U) /*!< [15:8]  子版本号2 */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION_RC     (0x00U) /*!< [7:0]  发布候选版本 */
#define __STM32F1xx_HAL_VERSION         ((__STM32F1xx_HAL_VERSION_MAIN << 24)\
                                        |(__STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB1 << 16)\
                                        |(__STM32F1xx_HAL_VERSION_SUB2 << 8 )\
                                        |(__STM32F1xx_HAL_VERSION_RC))

#define IDCODE_DEVID_MASK    0x00000FFFU

/**
  * @}
  */

/* 私有宏定义 -------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ---------------------------------------------------------*/

/** @defgroup HAL_Private_Variables HAL 私有变量
  * @{
  */
__IO uint32_t uwTick;                          /* 系统节拍计数器 */
uint32_t uwTickPrio   = (1UL << __NVIC_PRIO_BITS); /* 无效优先级 */
HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 默认 1KHz */
/**
  * @}
  */
/* 私有函数原型声明 -----------------------------------------------*/
/* 导出函数 ---------------------------------------------------------*/

/** @defgroup HAL_Exported_Functions HAL 导出函数
  * @{
  */

/** @defgroup HAL_Exported_Functions_Group1 初始化和反初始化函数
 *  @brief    初始化和反初始化函数
 *
@verbatim
 ===============================================================================
              ##### 初始化和反初始化函数 #####
 ===============================================================================
   [..]  本部分提供以下功能：
      (+) 初始化 Flash 接口、NVIC 分配和初始时钟配置。当需要超时功能时初始化 SysTick，
          并在启用时初始化备份域。
      (+) 反初始化 HAL 通用部分
      (+) 配置时基源以生成 1ms 时基，并指定滴答中断优先级
        (++) 默认使用 SysTick 定时器作为时基源，但用户也可根据需要实现自己的时基源
             （如通用定时器或其他时基源），需注意时基周期应保持 1ms，因为 PPP_TIMEOUT_VALUE
             等宏定义以毫秒为单位处理。
        (++) 时基配置函数（HAL_InitTick()）会在程序启动时由 HAL_Init() 自动调用，或在时钟配置时
             由 HAL_RCC_ClockConfig() 调用。
        (++) 时基源被配置为定期生成中断。如果从外设 ISR 中调用 HAL_Delay()，需确保滴答中断线优先级
             （数值上更低）高于外设中断，否则调用者 ISR 会被阻塞。
       (++) 影响时基配置的函数声明为 __weak，以便用户在其他文件中覆盖实现。
@endverbatim
  * @{
  */

/**
  * @brief  初始化 HAL 库，必须是主程序中第一个执行的指令（在调用其他 HAL 函数之前）。
  *         执行以下操作：
  *           配置 Flash 预取缓冲
  *           使用 HSI 时钟配置 SysTick 每 1 毫秒产生中断（此时时钟尚未配置，系统运行在 16MHz HSI）
  *           设置 NVIC 优先级分组为 4
  *           调用用户文件中的 HAL_MspInit() 回调函数进行底层硬件初始化
  * @note   SysTick 用作 HAL_Delay() 的时基源，应用需确保 SysTick 时基始终设置为 1 毫秒
  * @retval HAL 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* 配置 Flash 预取 */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)
#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \
    defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \
    defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \
    defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)

  /* 经济型设备无预取缓冲 */
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* 设置中断优先级分组 */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);

  /* 使用 SysTick 作为时基源并配置 1ms 滴答（复位后默认时钟为 HSI） */
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* 初始化底层硬件 */
  HAL_MspInit();

  /* 返回函数状态 */
  return HAL_OK;
}

/**
  * @brief 反初始化 HAL 通用部分并停止 SysTick 时基
  * @note 此函数是可选的
  * @retval HAL 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_DeInit(void)
{
  /* 复位所有外设 */
  __HAL_RCC_APB1_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_APB1_RELEASE_RESET();

  __HAL_RCC_APB2_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_APB2_RELEASE_RESET();

#if defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)
  __HAL_RCC_AHB_FORCE_RESET();
  __HAL_RCC_AHB_RELEASE_RESET();
#endif

  /* 反初始化底层硬件 */
  HAL_MspDeInit();

  /* 返回函数状态 */
  return HAL_OK;
}

/**
  * @brief  初始化 MSP
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_MspInit(void)
{
  /* 注意：此函数不应被修改，需要时可在用户文件中实现 HAL_MspInit */
}

/**
  * @brief  反初始化 MSP
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_MspDeInit(void)
{
  /* 注意：此函数不应被修改，需要时可在用户文件中实现 HAL_MspDeInit */
}

/**
  * @brief 配置时基源。时基源被配置为生成 1ms 时基，并指定滴答中断优先级。
  * @note  此函数在 HAL_Init() 或 HAL_RCC_ClockConfig() 配置时钟时自动调用
  * @note  默认实现使用 SysTick 定时器作为时基源，定期生成中断。
  *        如果从外设 ISR 调用 HAL_Delay()，需确保 SysTick 中断优先级高于外设中断。
  *        此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现。
  * @param TickPriority 滴答中断优先级
  * @retval HAL 状态
  */
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /* 配置 SysTick 以 1ms 为周期产生中断 */
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* 配置 SysTick 中断优先级 */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  return HAL_OK;
}

/**
  * @}
  */

/** @defgroup HAL_Exported_Functions_Group2 HAL 控制函数
  *  @brief    HAL 控制函数
  *
@verbatim
 ===============================================================================
                      ##### HAL 控制函数 #####
 ===============================================================================
    [..]  本部分提供以下功能：
      (+) 提供毫秒级节拍值
      (+) 提供阻塞式毫秒级延时
      (+) 暂停时基源中断
      (+) 恢复时基源中断
      (+) 获取 HAL 驱动版本
      (+) 获取设备标识符
      (+) 获取设备修订标识符
      (+) 在 SLEEP 模式启用/禁用调试模块
      (+) 在 STOP 模式启用/禁用调试模块
      (+) 在 STANDBY 模式启用/禁用调试模块
@endverbatim
  * @{
  */

/**
  * @brief 递增全局变量 "uwTick" 作为应用时基
  * @note  默认实现中，该变量在 SysTick ISR 中每 1ms 递增一次
  * @note  此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

/**
  * @brief 获取当前毫秒级节拍值
  * @note  此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现
  * @retval 节拍值
  */
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

/**
  * @brief 获取节拍中断优先级
  * @retval 节拍优先级
  */
uint32_t HAL_GetTickPrio(void)
{
  return uwTickPrio;
}

/**
  * @brief 设置新的节拍频率
  * @retval 状态
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_SetTickFreq(HAL_TickFreqTypeDef Freq)
{
  HAL_StatusTypeDef status  = HAL_OK;
  HAL_TickFreqTypeDef prevTickFreq;

  assert_param(IS_TICKFREQ(Freq));

  if (uwTickFreq != Freq)
  {
    prevTickFreq = uwTickFreq;  // 备份当前频率
    uwTickFreq = Freq;          // 更新全局变量

    status = HAL_InitTick(uwTickPrio);  // 应用新频率

    if (status != HAL_OK)
    {
      uwTickFreq = prevTickFreq;  // 恢复原频率
    }
  }

  return status;
}

/**
  * @brief 获取当前节拍频率
  * @retval 节拍周期（Hz）
  */
HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void)
{
  return uwTickFreq;
}

/**
  * @brief 提供基于变量递增的阻塞式延时（毫秒）
  * @note  默认使用 SysTick 定时器作为时基源生成中断
  * @note  此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现
  * @param Delay 延时时间（毫秒）
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* 添加频率补偿以确保最小等待 */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

/**
  * @brief 暂停节拍递增
  * @note  默认实现中，禁用 SysTick 中断以暂停节拍
  * @note  此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_SuspendTick(void)
{
  CLEAR_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);  // 禁用 SysTick 中断
}

/**
  * @brief 恢复节拍递增
  * @note  默认实现中，启用 SysTick 中断以恢复节拍
  * @note  此函数声明为 __weak 以便用户覆盖实现
  * @retval 无
  */
__weak void HAL_ResumeTick(void)
{
  SET_BIT(SysTick->CTRL, SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);  // 启用 SysTick 中断
}

/**
  * @brief  获取 HAL 库版本
  * @retval 版本号 0xXYZR（每个十进制占 8 位，R 为候选版本）
  */
uint32_t HAL_GetHalVersion(void)
{
  return __STM32F1xx_HAL_VERSION;
}

/**
  * @brief 获取设备修订标识符
  * @note  在部分设备上，调试寄存器 DBGMCU_IDCODE 和 DBGMCU_CR 仅在调试模式下可访问
  * @retval 设备修订标识符
  */
uint32_t HAL_GetREVID(void)
{
  return ((DBGMCU->IDCODE) >> DBGMCU_IDCODE_REV_ID_Pos);
}

/**
  * @brief 获取设备标识符
  * @note  在部分设备上，调试寄存器 DBGMCU_IDCODE 和 DBGMCU_CR 仅在调试模式下可访问
  * @retval 设备标识符
  */
uint32_t HAL_GetDEVID(void)
{
  return ((DBGMCU->IDCODE) & IDCODE_DEVID_MASK);
}

/**
  * @brief 获取唯一设备标识符的第一字（基于 96 位的 UID）
  * @retval 设备标识符
  */
uint32_t HAL_GetUIDw0(void)
{
   return(READ_REG(*((uint32_t *)UID_BASE)));
}

/**
  * @brief 获取唯一设备标识符的第二字
  * @retval 设备标识符
  */
uint32_t HAL_GetUIDw1(void)
{
   return(READ_REG(*((uint32_t *)(UID_BASE + 4U))));
}

/**
  * @brief 获取唯一设备标识符的第三字
  * @retval 设备标识符
  */
uint32_t HAL_GetUIDw2(void)
{
   return(READ_REG(*((uint32_t *)(UID_BASE + 8U))));
}

/**
  * @brief 在 SLEEP 模式启用调试模块
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode(void)
{
  SET_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_SLEEP);
}

/**
  * @brief 在 SLEEP 模式禁用调试模块
  * @note  部分设备在正常模式下无法访问调试寄存器
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode(void)
{
  CLEAR_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_SLEEP);
}

/**
  * @brief 在 STOP 模式启用调试模块
  * @note  部分设备在正常模式下无法访问调试寄存器
  * @note  如果 SysTick 中断在 Stop 模式调试期间启用，会唤醒系统
  *        解决方法：调试 Stop 模式时禁用 SysTick 中断
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode(void)
{
  SET_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_STOP);
}

/**
  * @brief 在 STOP 模式禁用调试模块
  * @note  部分设备在正常模式下无法访问调试寄存器
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode(void)
{
  CLEAR_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_STOP);
}

/**
  * @brief 在 STANDBY 模式启用调试模块
  * @note  部分设备在正常模式下无法访问调试寄存器
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode(void)
{
  SET_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_STANDBY);
}

/**
  * @brief 在 STANDBY 模式禁用调试模块
  * @note  部分设备在正常模式下无法访问调试寄存器
  * @retval 无
  */
void HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode(void)
{
  CLEAR_BIT(DBGMCU->CR, DBGMCU_CR_DBG_STANDBY);
}

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

#endif /* HAL_MODULE_ENABLED */
/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
STM32F1xx_HAL库_V1.4.0_及例程
03-13
STM32F1xxHAL库文件库函数，例程，文档说明。
STM32F1xx_HAL_Driver.zip_stm32f1xx_hal_stm32f1xx_hal.c_stm32f1xx
07-13
STM321XX底层驱动,亲测能用。直接引用到您的工程
stm32f1xx_hal库函数说明
01-24
stm32f1xx_hal固件库函数手册，包括hal库和底层函数，英文版
stm 社区 关于HAL库中stm32f1xx_hal_msp.c文件的认知（新手贴）
Never say never
07-31 2484
用户使用的时候，只用包含hal.h而不用去管是hal_f1还是hal_f2或是什么其他系列的头文件，所有系列的代码打包在一起，通过条件编译来实现真正的跨平台，而如果需要使用某款mcu的特色功能时，就再包含一个hal_f1extend.h。就是说MSP的作用是把某个外设的接口资源给具体化了，比如对于串口外设，就是指定串口具体的接口引脚状态（包含引脚的位置、电气属性等等）以及外设与CPU的接口（外设与CPU的接口就是特殊功能寄存器的映射地址，也就是告诉CPU要操作哪个外设只要操作相应地址的寄存器就可以了）。
STM32F1xx_HAL_Driver
10-29
STM32L1xx HAL驱动程序的发行说明 如果满足以下条件，则允许以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否经过修改： 源代码的重新分发必须保留上述版权声明，此条件列表和以下免责声明。 二进制形式的再分发必须在随分发提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明，此条件列表和以下免责声明。 STMicroelectronics的名称或其贡献者的名称均不得用于支持或推广衍生产品 未经事先书面许可，不得使用此软件。
stm32f1xx_hal.h库函数找不到
03-25
用户提到在stm32f1xx_hal.h文件中找不到某些库函数的定义，想知道这些函数的位置或者解决方法。首先，我得回忆一下STM32的HAL库结构，特别是F1系列的情况。 首先，STM32的HAL库确实有时候会让开发者感到困惑，尤其...
.\Inc\stm32f1xx_hal.h(29): error: #5: cannot open source input file "stm32f1xx_hal_conf.h": No such file or directory
最新发布
07-31
| 多工程共享HAL库 | 在包含路径中使用**绝对路径**如`C:/STM32_Lib/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc` | | 自定义芯片型号 | 修改`stm32f1xx_hal.h`中的芯片选择宏： `#if defined(STM32F103xE) \|\| defined...
代码中没有stm32f1xx_hal_flash.c（提供HAL_FLASH_Unlock、HAL_FLASH_Program等基础函数）。 stm32f1xx_hal_flash_ex.c（提供HAL_FLASHEx_Erase等扩展函数）。源文件该怎么办
07-19
嗯，用户在使用STM32 HAL库开发时遇到了缺少stm32f1xx_hal_flash.c文件的问题，这确实是个典型的开发痛点。用户明确提到了缺少基础函数HAL_FLASH_Unlock和HAL_FLASH_Program，但存在扩展文件stm32f1xx_hal_flash_ex....
STM32F103../Core/Inc/stm32f1xx_hal_conf.h(338): error: #5: cannot open source input file "stm32f1xx_hal_uart.h": No such file or directory
12-27
### 解决 STM32F103 编译错误 `stm32f1xx_hal_conf.h` 无法打开源输入文件 `stm32f1xx_HAL_UART.h` 当遇到编译器提示找不到 `stm32f1xx_hal_uart.h` 文件的情况时，通常是因为项目配置或库文件缺失所引起的。以下是...
用stm32Cubemx生成的工程中Drivers的文件缺少stm32f1xx_hal_sram.c
03-28
嗯，用户遇到了STM32CubeMX生成的工程里缺少stm32f1xx_hal_sram.c文件的问题，还问如何正确配置CubeMX来包含这个驱动文件。首先，我需要回忆一下HAL库的结构。HAL库针对不同外设有对应的驱动文件，比如sram.c可能...
stm32f1xx_hal_msp.c
08-18
stm32驱动文件 stm32f1xx_hal_msp.c
STM32F1xx HAL库 中文详解 之 综合概述（一）
逆行者Fy的博客
09-03 1万+
现阶段学习hal库，发现网上竟然没有对HAL库全面详细的解析，在学习的过程中把我所学到的记录下来，分享给大家，一起学习，一起进步！第一次写博文，有不足之处希望大家能在评论区指出。 HAL库驱动程序概述： HAL驱动程序被设计成提供一套丰富的API，并且易于与上层应用程序。每个驱动程序由一组函数组成，涵盖了最常见的外围设备特性。每个驱动程序的开发都是由一个通用的API驱动的，该API对驱动程序进行了标准化结构、函数和参数名称。 HAL驱动程序包括一组驱...
Stm32学习（基于HAL库）
龙晨天的博客
07-26 1万+
目录 MDK软件的使用 MDK编译结果里面的几个数据的意义： MDK头文件包含 警告解决 HAL库的理解 重要的文件： HAL库特点 时钟系统 时钟树 时钟使能 时钟禁用 端口复用和重映射 MCO 输出 NVIC中断 GPIO模块 串口通信 外部中断 独立看门狗 窗口看门狗 普通定时器 普通定时器配置步骤： PWM 捕获模块 FSMC RTC时钟配置 PWR唤醒 配置步骤 ADC 配置过程 DAC 配置步骤 DMA 配置步骤： IIC 配
STM32F1xx HAL 开源项目教程
gitblog_00656的博客
08-22 808
STM32F1xx HAL 开源项目教程 项目介绍 STM32F1xx HAL 是一个基于 Rust 语言的开源硬件抽象层库，专门为 STMicroelectronics 的 STM32F1 系列微控制器设计。该项目旨在提供一个高效、安全的接口，以便开发者能够更容易地编写跨平台的嵌入式应用程序。STM32F1 系列是基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网...
STM32F1XX HAL 开源项目指南
gitblog_00374的博客
08-22 888
STM32F1XX HAL 开源项目指南 本指南旨在详细介绍位于 STM32F1XX HAL 的开源项目，为开发者提供清晰的导航，涵盖其目录结构、启动文件以及配置文件的解析，帮助快速上手使用此HAL库进行STM32F1系列微控制器的开发。 1. 项目目录结构及介绍 STM32F1XX HAL项目采用了典型的Rust库布局，核心架构简洁明了，便于开发者理解和使用： stm32f1xx-hal/ ├─...
STM32-HAL库-GPIO的 API函数
m0_52470001的博客
08-14 1465
STM32-HAL库-GPIO的API函数
keil中添加stm32f1-HAL库的方法
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sf9090的博客
11-29 5万+
首先可以自行去官网下载stm32F1系列的库: link 下载过后 有一篇大佬博客link他是用到单片机STM32F030C8，但是在stm32f1系列会出现些问题 方法： 1. STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver 将此目录下的文件 Inc 、Src文件夹粘贴到你新建的工程下新建的文件夹（STM32F1xx_HAL_Dri...
`stm32f1xx_hal.c`文件的主要功能
wanghao312的博客
03-11 493
某些芯片在正常模式下无法访问调试寄存器，需参考芯片勘误表。反初始化 HAL 库，复位所有外设并调用。（用户可自定义资源清理）。
STM32_HAL库_外部中断
weixin_53384447的博客
06-08 1831
查看分组五个形参，分组0~4。
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