ST HAL库回调函数详解

ST公司的HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32系列微控制器的底层驱动库，其设计采用了**回调函数（Callback Function）**机制来实现事件驱动的编程模型。回调函数允许用户在特定硬件事件（如传输完成、错误发生等）发生时，插入自定义的处理逻辑。以下是HAL库回调函数的核心概念和用法：

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1. 回调函数的作用

HAL库的回调函数主要用于：

• 异步通知：当外设完成某个操作（如DMA传输完成、中断触发）时，自动通知用户代码。
• 解耦硬件与逻辑：用户无需直接操作寄存器或中断标志，只需关注业务逻辑。
• 模块化设计：通过重写回调函数实现功能扩展，无需修改HAL库源码。

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2. 回调函数的命名规则

HAL库的回调函数遵循统一的命名格式：

• 通用格式：HAL_PPP_CallbackType(Callback)
  例如：
  • HAL_USART_TxCpltCallback（USART发送完成）
  • HAL_ADC_ConvCpltCallback（ADC转换完成）
  • HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（定时器周期中断）
• 占位符解释：
  • PPP：外设名称（如USART、SPI、I2C等）。
  • CallbackType：事件类型（如TxCplt、RxCplt、Error等）。

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3. 回调函数的类型

HAL库中常见的回调类型包括：

回调函数类型	触发条件	示例
HAL_PPP_TxCpltCallback	数据发送完成（如DMA或中断模式）