ST公司的HAL（Hardware Abstraction Layer）库中的回调机制详解

ST公司的HAL（Hardware Abstraction Layer）库中的回调机制是其核心设计之一，主要用于处理外设中断事件和异步操作。以下是对其机制的详细讲解及代码示例：

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一、HAL库回调机制的核心原理

1. 弱定义（Weak Declaration）
   HAL库中默认的回调函数以__weak修饰符定义（如HAL_UART_TxCpltCallback），允许用户在工程中重写这些函数以实现自定义逻辑，而无需修改HAL库源代码。

2. 中断驱动
   当外设触发中断（如UART传输完成、定时器溢出等）时，HAL库的中断服务程序（如USARTx_IRQHandler）会自动调用对应的回调函数。

3. 多态性支持
   通过用户自定义的回调函数，同一外设的不同实例（如UART1和UART2）可以独立处理事件，提高代码模块化。

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二、回调函数分类

常见的回调类型包括：

回调类型	触发场景
HAL_UART_TxCpltCallback	UART发送完成
HAL_UART_RxCpltCallback	UART接收完成
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback	定时器计数溢出（周期更新）
HAL_GPIO_EXTI_Callback	外部中断触发
HAL_ADC_ConvCpltCallback	ADC转换完成

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三、实现自定义回调的步骤

1. 重写回调函数

在用户代码中重新定义目标回调函数（需与HAL的弱定义函数名一致）：

/* 重写UART发送完成回调 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
   
   
    if (huart