STM32的DMA（直接存储器访问）模块（寄存器和HAL库两种代码实现方式）

DMA(direct memory access)介绍：目的解放CPU：

外设可通过中断或直接存储器存取（DMA）两种方式向CPU发起数据请求：若采用中断机制，CPU需响应中断：通过地址总线定位内存地址，再经数据总线读取数据至缓存，最终转发给外设，外设接收数据后反馈状态；若采用DMA方式，CPU仅需完成初始化设置，数据即可在内存与外设间直接高速传输，无需CPU干预，传输完成后DMA再通知CPU。DMA技术显著节省了CPU资源，使其能并行处理其他任务。

DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标（RAM或外设）时，DMA优先占用总线避免外设数据丢失，DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期（DMA处理完后，CPU立刻回收），总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线（存储器或外设）带宽。

DMA功能框图：

DMA请求：

外设给DMA控制器发送DMA请求，DMA应答后就可以传输数据了。

STM32内部有2个DMA：

STM32内部有2个DMA控制器有12个通道（DMA1有7个通道，DMA2有5个通道），不同通道对应不同的多个外设请求，专线专用。

DMA1:

DMA2： 

仲裁器来协调各个DMA请求的优先权（类似中断优先级）：软件优先级高于硬件优先级，同级软件优先级看硬件优先级

两个阶段：软件阶段（DMA_CCRx通道配置寄存器）：4个等级（非常高，高，中，低），硬件阶段，如果两个或以上的DMA通道请求设置的优先级一样，那么它们优先级取决于通道编