HAL库，为什么可以在中断中进行延时？

九层指针

于 2024-03-07 09:10:57 发布

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分类专栏：单片机相关知识文章标签：单片机嵌入式硬件

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文章讨论了STM32单片机中使用延时函数delay_ms()时，尽管滴答定时器中断优先级较低，但在EXTI0中断处理中如何保持延时功能。通过EXTI0中断的优先级设置和中断处理机制，即使低优先级也能实现延时。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

延时函数delay_ms()的实现原理是根据滴答定时器中断来实现的。滴答定时器中断优先级设置为15，即最低优先级。另外开启外部中断EXTI0，EXTI0的中断优先级设置为4，EXTI0的中断优先级高于滴答定时器的中断优先级。此时在中断服务函数内部调用delay_ms()函数，STM32单片机还可以正常进行延时吗？考虑到优先级的原因，这令我很疑惑。我给你举个例子如void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(100); …}

答案解释

因为：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}