HAL库，为什么可以在中断中进行延时？

最新推荐文章于 2025-06-28 13:48:28 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

文章讨论了STM32单片机中使用延时函数delay_ms()时，尽管滴答定时器中断优先级较低，但在EXTI0中断处理中如何保持延时功能。通过EXTI0中断的优先级设置和中断处理机制，即使低优先级也能实现延时。

问题描述

延时函数delay_ms()的实现原理是根据滴答定时器中断来实现的。滴答定时器中断优先级设置为15，即最低优先级。另外开启外部中断EXTI0，EXTI0的中断优先级设置为4，EXTI0的中断优先级高于滴答定时器的中断优先级。此时在中断服务函数内部调用delay_ms()函数，STM32单片机还可以正常进行延时吗？考虑到优先级的原因，这令我很疑惑。我给你举个例子如void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(100); …}

答案解释

因为：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
   
   
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)

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中断内使用定时器进行延迟方法

m0_57697630的博客

04-05

3126

这里的Timer要设置成uint16_t，定时器溢出时间为1ms一次，uint8_t范围是0~255，最多也就是计时0.255s（255ms），这明显是不够的。最明显的就是UNIX时间戳，本来应该每秒++的，直接彻底不动了，这是不可以的，是一个很严重的Bug，必须要解决。按下按键后进入EXTI中断，在中断内初始化定时器，定时器每1ms溢出一次，溢出一次Timer++一次，Timer=1就是经过了1ms，Timer=20就是经过了20ms。这里注意，配置好后是溢出的频率，就是溢出时间的倒数！

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在定时器中断函数中添加延时函数的危害

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系统在执行延时函数期间，CPU 等资源会被一直占用在这个相对耗时且可能不必要的等待操作上，而无法去高效地处理其他更有价值的任务，造成了资源的浪费，降低了系统整体的运行效率，尤其在一些资源比较紧张的嵌入式系统等环境中，这种资源浪费可能会对系统的其他功能实现产生连锁的负面影响。循环里不断执行无实际意义的操作来消耗时间）实现的延时函数，千万不要直接放在中断函数内，因为这种方式会严重阻塞中断，导致上述提到的诸如定时精度下降、无法及时响应其他中断等诸多问题，应采用上述更合理、更科学的方法来实现延时需求。

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我经过探索之后发现了问题所在，就是，那些比如按键触发等需要人为参与的中断，均会存在此问题，原因就是:人为操作时间如果短于延时时间，则程序在触发中断过程中，比如按下按键过程均视为中断触发，计时器在计时，延时时间已过，故程序在等待已超的计时器必然等不到，比如需计到2000，而触发中断过程后就已经记到2500，这样就会卡死。既然你要避免人为操作时间导致计时器计过，那么我就再来一个级别更高的定时器中断，让它每隔一段时间计数一次，则你在要延时的地方加一个判断函数即可，即计数在增加，计到多少换算成延时时间。

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1，中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数，如ioremap,kmalloc,msleep等，理由是中断程序并不是进程，没有进程的概念，因此就没有休眠的概念； 2，中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替，如ndelay,udelay,mdelay等，这些函数在实现上本质是根

Stm32延时与计时方法（HAL库）

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文章目录中断延时通过在中断中的计数值的不断递减来达到精确延时，而非中断则通过在循环里不停查询寄存器数值来达到精确延时。前者因为中断的存在，不利于在其他中断中调用延时函数。在很多延时教程中，都喜欢推荐非中断式的延时。不过对于非特殊情况，两者的效果是一样的。反而非中断延时需要操作寄存器，反而更难理解。

HAL库-STM32F4 外部中断-延时

里先森

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注：资料来源：野火《零死角玩转STM32-F429》、ST-《STM32F4xx中文参考手册》、ST-《Cortex™-M4内核编程手册》开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC)：嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。在CMSIS\Include\core

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HAL库要实现毫秒延时很简单，直接调用HAL_Delay();延时函数就可以了。（这个函数每隔1ms就会产生一次中断）但是，要实现微秒的话。。。貌似就没有现成的方法了。所以我这边通过基础定时器Timer6，通过轮询的方式实现微秒级延时。（对于微秒级延时，如果通过中断方式实现会导致过于频繁的进入中断，干扰其他中断的及时响应）首先在STM32CubeMx中打开Timer6并按如下方式配置：(timer6时钟是72M) 注意，在NVIC Settings中的中断是不需要使能的：然后生成代码，

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06-17

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HAL库EXTI中断中使用延时，程序卡死，为什么

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### HAL库 EXTI中断中因延时导致程序卡死的原因及解决方案 #### 1. 原因分析在使用STM32 HAL库中的EXTI外部中断时，如果在中断服务程序（ISR）中调用了`HAL_Delay()`函数，可能会导致程序卡死。这是因为`HAL_Delay()`函数依赖于系统滴答定时器（SysTick Timer）来实现延迟功能[^2]。具体来说： - `HAL_Delay()`函数通过阻塞当前任务并等待指定的时间来实现延迟。 - 系统滴答定时器的中断服务程序负责更新全局变量`hal_tick`，而`HAL_Delay()`函数正是基于此变量计算剩余时间。 - 如果其他中断的优先级高于系统滴答定时器的优先级，可能导致系统滴答定时器的中断服务程序无法及时执行，从而使`HAL_Delay()`函数陷入无限等待状态，最终导致程序卡死。此外，`HAL_Delay()`函数本质上是一个忙等待函数，不适合在中断服务程序中使用，因为中断服务程序需要尽可能短小高效，以避免影响其他中断的响应时间[^1]。 #### 2. 解决方案为了解决上述问题，可以采取以下两种主要方法： ##### 方法一：提高系统滴答定时器的优先级 可以通过调整中断优先级配置，确保系统滴答定时器的优先级高于其他外设中断的优先级。例如，在初始化代码中设置滴答定时器的优先级如下： ```c void MX_NVIC_Init(void) { NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); // 设置优先级分组 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0)); // 设置SysTick优先级为最高 } ``` 通过这种方式，可以保证即使在其他中断服务程序中调用`HAL_Delay()`，系统滴答定时器仍然能够正常工作，从而避免程序卡死[^2]。 ##### 方法二：自定义延时函数另一种更推荐的方法是避免在中断服务程序中直接使用`HAL_Delay()`，而是通过自定义延时函数来实现非阻塞式延时。例如，可以使用一个简单的循环延时函数： ```c void custom_delay(uint32_t count) { for (uint32_t i = 0; i < count; i++); } ``` 或者利用定时器实现延时功能。例如，可以创建一个定时器实例，并在定时器中断中完成延时操作。以下是一个基于定时器的延时示例： ```c TIM_HandleTypeDef htim; void start_timer_for_delay(void) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0); // 清零计数器 __HAL_TIM_ENABLE(&htim); // 启动定时器 } bool is_timer_expired(uint32_t timeout_ms) { return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) >= timeout_ms; } ``` 在中断服务程序中，可以调用`start_timer_for_delay()`启动定时器，并在主循环中检查是否超时[^3]。 #### 3. 推荐实践为了避免潜在的问题，建议遵循以下最佳实践： - 在中断服务程序中尽量避免使用任何可能导致阻塞的函数，包括但不限于`HAL_Delay()`、`osDelay()`等。 - 使用非阻塞方式实现延时逻辑，例如通过定时器或轮询机制。 - 根据实际需求合理配置中断优先级，确保关键中断能够及时响应。 ### 示例代码以下是一个完整的示例，展示如何在EXTI中断中避免使用`HAL_Delay()`： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim; void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { start_timer_for_delay(); // 启动定时器 } } void start_timer_for_delay(void) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0); // 清零计数器 __HAL_TIM_ENABLE(&htim); // 启动定时器 } bool is_timer_expired(uint32_t timeout_ms) { return __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) >= timeout_ms; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM_Init(); while (1) { if (is_timer_expired(1000)) { // 检查是否超时 __HAL_TIM_DISABLE(&htim); // 停止定时器 // 执行后续逻辑 } } } ```