HAL库，为什么可以在中断中进行延时？

问题描述

延时函数delay_ms()的实现原理是根据滴答定时器中断来实现的。滴答定时器中断优先级设置为15，即最低优先级。另外开启外部中断EXTI0，EXTI0的中断优先级设置为4，EXTI0的中断优先级高于滴答定时器的中断优先级。此时在中断服务函数内部调用delay_ms()函数，STM32单片机还可以正常进行延时吗？考虑到优先级的原因，这令我很疑惑。我给你举个例子如void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(100); …}

答案解释

因为：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

EXTI0进入中断之后，立马清除中断挂起标志位，使得NVIC可以立马响应别的中断（优先级较低的中断也可以，因为此时没有其他优先级更高的中断请求在排队）。所以，即使延时delay_ms()函数依靠的滴答定时器中断优先级最低，也可以实现在回调函数中的延时功能。