HAL库,为什么可以在中断中进行延时?

文章讨论了STM32单片机中使用延时函数delay_ms()时,尽管滴答定时器中断优先级较低,但在EXTI0中断处理中如何保持延时功能。通过EXTI0中断的优先级设置和中断处理机制,即使低优先级也能实现延时。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题描述

延时函数delay_ms()的实现原理是根据滴答定时器中断来实现的。滴答定时器中断优先级设置为15,即最低优先级。另外开启外部中断EXTI0,EXTI0的中断优先级设置为4,EXTI0的中断优先级高于滴答定时器的中断优先级。此时在中断服务函数内部调用delay_ms()函数,STM32单片机还可以正常进行延时吗?考虑到优先级的原因,这令我很疑惑。我给你举个例子如void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
delay_ms(100); …}

答案解释

因为:

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

EXTI0进入中断之后,立马清除中断挂起标志位,使得NVIC可以立马响应别的中断(优先级较低的中断也可以,因为此时没有其他优先级更高的中断请求在排队)。所以,即使延时delay_ms()函数依靠的滴答定时器中断优先级最低,也可以实现在回调函数中的延时功能。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

九层指针

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值