滴答定时器SysTick的中断优先级为什么设置为15？即最低优先级？

最新推荐文章于 2025-01-12 00:30:19 发布

九层指针

最新推荐文章于 2025-01-12 00:30:19 发布

阅读量1.3k

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Free RTOS 实时操作系统文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanghao312/article/details/136503826

Free RTOS 实时操作系统专栏收录该内容

64 篇文章

订阅专栏

本文解释了在FreeRTOS中，中断优先级与任务优先级的区别，强调了将Systick中断设置为最低级以确保系统任务切换不受干扰。同时指出，在裸机开发中，尽管滴答定时器中断常用于延时，但为了保证其他中断的正常响应，其优先级需保持低，导致延时可能不准确，应在中断服务函数中避免直接使用滴答定时器进行延时，推荐使用定时器实现延时功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                    
                    在，FreeRTOS中，中断优先级   和    任务优先级    不是一个东西。中断可以打断任意的任务。但是任务不可以打断中断。所以在RTOS中把systick的中断优先级设置为15，即最低，是为了保证系统任务切换不会影响别的中断的进行。当然别的中断影响了系统任务的切换是存在的，也是可以接受的。
在裸机开发中，滴答定时器中断常被用于延时函数的定时节拍。为什么也要把systick的中断优先级设置为15，即最低优先级？答：目的是为了保证其他中断的正常运行，我们不能为了一个小小的延时功能就耽误其他重要中断的响应。因此，滴答定时器延时是不太准确的，因为别的中断会打断他。基于此，我们禁止在中断服务函数中调用延时函数。若是想在中断服务函数实现延时功能，那么就使用定时器来实现延时，不要使用滴答定时器进行延时。