dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）

本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。

主要介绍PSDK v3之后的连接，包含M300，M350，M30\M30T\M3E\M3T\M3D\M3TD 三个大类机型。

• 支持云台负载口
• 支持OSDK口 （开发版作为usb host）
• E-port接口（开发版作为usb slave），E-port Lite（E-Port的阉割版，仅uart通信的功能）

通过机型说明接口名称，如下表

飞行器	接口名称	适配的开发套件
Matrice 3D/3TD	E-Port 接口 E-Port Lite 接口	E-Port 开发者套件
FlyCart 30	E-Port Lite 接口