dji tsdk 开发（2）thermal sdk的API和测试代码

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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji tsdk thermal sdk 测温 大疆 红外
于 2023-07-10 21:30:00 首次发布
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本文详细介绍了DJI Thermal SDK的主要API，包括日志输出、DIRP句柄的创建与销毁、原始rjpeg数据的分辨率以及如何获取RAW温度数据。此外，还提供了测试代码示例，展示了如何从原始图像中提取并解析温度信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

先介绍 dji thermal sdk的常用api，后面介绍如何使用代码实现【 dji tsdk 开发（1）sdk介绍和工具使】 中导出温度数据raw文件的功能。

1、 dji thermal sdk 的 API 介绍

1.1、日志

输出日志级别，日志输出到指定文件。

void dirp_set_verbose_level(dirp_verbose_level_e level);
void dirp_set_logger_file(const char<
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dji tsdk 开发（3）thermal sdk的测温应用（1）dji tsdk的封装
热爱生活，忠于自己
07-13 1187
介绍 dji tsdk封装层，实际就是实现了前一篇博客测试代码的功能，但是持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。
dji tsdk 开发（4）thermal sdk的测温应用（2）测温应用
热爱生活，忠于自己
07-15 1259
前面相关博客介绍了dji thermal sdk 的api和简单测试，这里开始利用sdk开发一个测温的包。实际使用时，直接使用应用层接口即可。在前面，通过Dirp类持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。本文，继续说明测试应用的实现。
python调用DJI热成像SDK
weixin_38378399的博客
04-11 1058
python调用DJI热成像SDK
使用大疆TSDK提取热红外图像（RJPG）温度信息，热红外图像转tiff或tif，并使用pix4d将tiff或tif进行拼接 | 热红外照片温度信息提取（重制版）
最新发布
qq_23865133的博客
04-20 1950
大疆无人机拍摄的热红外照片RJPG只能用大疆红外热分析工具3进行查看；热红外图像的像素点不是温度值，所以原始热红外照片很难在实际中应用，我们需要将其进行转换。图1 原始热红外照片通过大疆官网我们知道，需要结合大疆的TSDK工具进行开发，编写代码才能将热红外照片转换成像素点代表温度信息的TIFF或者TIF图像，转成TIFF或者TIF之后才能将热红外图像拼接成为一整张图。
DJI TSDK（Thermal SDK）win系统、linux系统、docker使用教程
silent702366的博客
12-12 1022
DJI TSDK（Thermal SDK）win系统、linux系统、docker使用教程
大疆DJI Thermal SDK Linux编译
重剑无锋博客
01-22 1336
首先按要求下载cmake3.13.3 wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.3.tar.gz tar -xzvf cmake-3.13.3.tar.gz cd cmake-3.13.0 ./bootstrap --qt-gui #in order to build the cmake-gui tool, appending–qt-guioption make -j4 sudo make install 查看gcc和g+...
dji tsdk 开发（1）thermal sdk介绍和工具使用
热爱生活，忠于自己
07-08 2773
大疆红外热分析工具3.0主要用于分析，处理红外照片，通过获取拍摄物体重要位置的温度信息，协助进行状态分析，可广泛应用于工业，科研，国防，民用等各行业领域。大疆红外热分析工具3.0下载链接 https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/dji-dtat3。
大疆TSDK Linux（DJI Thermal SDK）系统使用教程
silent702366的博客
12-10 522
大疆TSDK（DJI Thermal SDK） Linux系统使用教程
大疆DJI Thermal SDK Linux libdirp.so: cannot open shared object file: No such file or directory
重剑无锋博客
01-22 427
cp libdrip.so /usr/loca/lib/ cd/usr/local/lib sudoldconfig
DJI_TSDK.zip
01-10
大疆H20系列红外图温度数据解析
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法一
qq_23865133的博客
01-25 9562
使用大疆御2行业进阶版（M2EA）拍摄，得到红外照片（R-JPEG），R-JPEG照片使用大疆红外热分析工具3（DJI Thermal Analysis Tool 3）打开设置才会显示温度值，但我们需要的是照片中每个像素表示温度，而不是RGB。下面我会展示将R-JPEG图像批量转成TIF，TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像系统版本：windows 10 64位 visual studio版本：2019
DJI SDK开发包，接入无人机
01-04
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法二
qq_23865133的博客
01-25 3333
前面写了一个将红外照片（R_JPEG）转成TIF图像，使TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像的方法。这个方法步骤多，比较繁琐，下面介绍一个更简单的方法系统：windows 10 64位 TSDK版本：dji_thermal_sdk_v1.4_20220929 大疆智图版本：DJI Terra 4.0.1 Pix4D mapper版本：4.4.12 PyCharm版本：2023
java实现大疆红外tsdk(DJI Thermal SDK)温度数值动态分析
silent702366的博客
12-09 573
java实现大疆红外tsdk(DJI Thermal SDK)温度数值动态分析
大疆热红外相机开发
free_person的博客
05-21 2322
一 、API介绍 1.isThermalCamera //是否支持热红外 2.setDisplayMode //模式VISUAL_ONLY 可见光模式 HERMAL_ONLY热红外模式 3.PIP 画中画，御2双光版本不支持 ,可以通过PIPPosition来设置可见光的位置 4.MSX 融合模式 將來自可见光相机和热红外相机的视频源融合在一起。通过检测物体的边缘并将该细节，添加到热红外相机中。通过setMaxLeve 可以设置融合度。 5.setThermalPalette 设置调色板，热红外...
大疆睿炽Tello EDU无人机python操控之二——使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU无人机
洪博hopes的博客
04-30 6799
使用Tello-Python-master示例程序控制Tello EDU 上篇文章我们应该可以掌握使用socket调试工具操控Tello EDU无人机，那么本篇文章我们将使用“正宗”python语言来实现Tello EDU的的控制，接下来直接上代码，我会在代码注释中对代码进行讲解： # # Tello EDU Control Demo # # Hopes_li # #2020/4/28 impo...
大疆 禅思H20T 热红外图像转温度矩阵（步骤详细）
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大疆，禅思H20T热成像仪，热红外图像转温度矩阵，经历了不少坑，最后成功实现
大疆热红外图片温度读取
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a287923258的博客
01-10 1万+
适用于 大疆禅思 Zenmuse H20 系列拍摄的红外图片，依赖于大疆发布的TSDK（DJI Thermal SDK），可用于视频的动态测温。 其实对TSDK并未深入研究，只是某一个小项目要使用TSDK处理H20拍摄的红外照片，利用TSDK中的sample又进行了一些处理，能够实现将对应像素、制订区域的温度进行读取。 大疆社区和等途径对这个TSDK的使用描述较少，为了任务只好硬着头皮上。 首先，对TSDK中的sample进行编译，这里有一点，默认编译脚本使用vs2015，但是我这里只安装了vs201
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