Payload SDK v3.4、v3.5的更新和测试（重点功能：测温、请求I帧）

aworkholic

已于 2024-04-02 14:01:08 修改

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于 2023-06-21 18:15:00 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanggao_1990/article/details/131112300

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Payload SDK的最新版本v3.4和v3.5针对M30/M350进行了优化，解决了bulk通道问题，并新增红外测温和请求I帧数据功能。红外测温包括点测温和区域测温，而请求I帧数据有助于解决GDR码流的解码问题。遇到视频流无图传画面时，需检查设备固件更新。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在近2个月最新发布了两个版本，主要完善M30/M3的功能支持，以及支持新机型M350。

Payload SDK V3.4.0于在20230418发布：

- 增加 M30/M30T 机型 SDK 互联互通功能支持                  （PSDK v3.3 中不支持M30使用MOP）
- 增加 M3E/M3T 机型下载相机媒体文件功能支持 
- 增加 M30T/M3T 相机管理功能红外测温接口支持
- 增加 M30/M30T、M3E/M3T 机型航点动作状态推送支持
- 增加全机型第三方自定义 HMS 功能支持
- 增加全机型设备自定义版本号和序列号功能支持
- 增加全机型订阅码流请求 I 帧功能支持                       （处理gpr码流解码问题）
- 增加 M300 RTK 相机管理功能获取 H20N 激光测距数据支持
- 增加 M300 RTK 相机管理功能控制 H20N 红外变焦支持
- 增加 M30/M30T、M3E/M3T 机型通过以太网订阅感知灰度图支持     （PSDK v3.3中需要bulk2通道）
- 增加 M30/M30T、M3E/M3T 机型通过以太网下载相机媒体文件支持   （PSDK v3.3中需要bulk2通道）