openpose 官方相机标定流程（3）补充说明

最新推荐文章于 2025-09-20 22:24:46 发布

aworkholic

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分类专栏： openpose 文章标签：计算机视觉 opencv 人工智能相机标定

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wanggao_1990/article/details/121430192

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本文详细介绍了使用openpose进行多路相机外参标定的过程，包括同时拍摄标定、两路相机标定的具体步骤及参数设置。在标定过程中遇到的问题，如标定失败，可通过调整参数或删除异常图片对解决，确保相机间同步和棋盘格稳定。

0、多路先同时拍摄进行外参标定的说明

前面4个相机同时拍摄进行外参标定，再做一些额外的说明
在这里插入图片描述

进行外参标定时，需要指定参数cam0 和 cam1。

以标定 1,0 两个相机为例，命令行简写：

Calibration.exe 
--mode 2 
--grid_square_size_mm 120.0 --grid_number_inner_corners 7x6 
--omit_distortion 
--calibration_image_dir D:外参\extrinsic_calibr

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