raspiberry树莓派相机编码库

在树莓派4B平台下为PSDK负载图传开发，提供几个不同需求下的试用接口静态库实现。均 使用硬件解码器，720p@30fps，cpu占用7~10%。

1、libRaspiCamera

不依赖于第三方编码库，仅使用树莓派自带的依赖库。 目前仅支持树莓派相机。

1.1、库函数定义

先看头文件 RaspiCam.h 中的定义

// RaspiCam.h
typedef struct {
   
   
  int width;
  int height;
  int framerate;