opencv使用h264_omx进行ffmpeg编码的问题

使用opencv打开摄像头，对每一帧画面进行图像处理，之后使用ffmpeg进行H264编码，最后保存/发送编码数据。

使用opnecv图像处理后能够获取编码为 rgb24 和yuv420p 的 cv::Mat 图像数据，ffmpeg的H264 encoder可以选诸如libx264、h264_omx等编码器。

首先给出一个基本的测试流程代码，如下。

1、Windows测试libx264编码

在winodws下使用libx264编码器（注意，是软编码器），要求输入为yuv420p图像数据。

代码中函数RaspiEncode_Init、RaspiEncode_Encode为使用ffmpeg库封装好的函数，分别用于实现初始化编码器、编码一帧yuv420p图像数据功能。

int RaspiEncode_Encode(const char* yuvData, uint8_t** h264Data, uint32_t *len, int audFlag)
{
   
   
  if(encode_inited == 0){
   
   
    return -1;
  }
  if(yuvData == NULL){
   
   
    return -2;
  }

#ifdef _WIN32
  static int64_t frameIdx = 0;
  frame->pts = frameIdx++;
#endif
  frame->data[0] = (uint8_t *)yuvData;                                  // y
  frame->data[1] = frame->data[0] + frame->width*frame->height;         // u
  frame->data[2] = frame->data[1] + frame->width*frame->height * 1 / 4; // v

  // 编码 省略
  int ret = avcodec_send_frame(enc_ctx, frame);  
  ...  
}

测试使用代码如下所示，其中使用cv::cvtColor(frame, yuv, cv::COLOR_BGR2YUV_I420);