dji psdk开发（7）时间同步功能

时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。

多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。

另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。

1、时间同步

使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilot 或者 基于MSDK开发的移动APP查看卫星通信状态。

1. 负载设备上电后进行初始化时间同步功能，接收无人机发送的PPS硬件脉冲信号。
2. 负载设备检测PPS信号上升沿时，记载负载设备上的本地时间
3. PSDK底层处理程序获取与PPS信号同步的无人机系统上的时间时间
4. PSDK底层处理程序计算负载设备本地时间与无人机系统时间的时钟差
5. 负载设备通过接口函数将负载时间转换为无人机时间（利用时钟差）

需要确保PPS上升沿达到负载至负载记录本地时间的延迟低于1ms；使用硬件中断形式实现PPS信号的响应。