openpose 官方相机标定流程（1）

最新推荐文章于 2025-05-30 09:18:12 发布
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分类专栏： openpose 文章标签： openpose 标定 opencv
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本文详细介绍了OpenPose的相机标定过程，包括内参和外参标定。内参标定涉及Calibration.exe程序的使用，畸变校正，并提供注意事项。外参标定需要多相机同步采集，逐对进行标定。最后，文章提醒了内参标定后的畸变校正选择以及文件命名和结构的重要性。

相机标定主要分为内参标定、外参标定。

一、标定各个相机内参

对各相机进行内参标定，建议拍摄时注意一下两点

  • 1、棋盘默认左上角为世界坐标系原点，不要旋转棋盘超过~15-30度。
  • 2、拍摄分布在不同距离，每个距离覆盖所有图像视角（所有的边界，中心等）

1、内参标定

内参标定使用 Calibration.exe 程序，这里直接给出相机ipc1和相机ipc2的标定命令行

Calibration.exe 
-mode 						1 
-grid_square_size_mm        120.0 		// 棋盘方格的边长（mm）
-grid_number_inner_corners 	7x6 		// 棋盘格内角点网格数
-camera_serial_number 		ipc1        // 相机标记字符串
-calibration_image_dir 		ipc1_resize	// 相机标定使用图片存放路径
-camera_parameter_folder    xml 		// 标定参数结果ipc1.xml存放路径

Calibration.exe 
-mode 						1 
-grid_square_size_mm        120.0 		// 棋盘方格的边长（mm）
-grid_number_inner_corners 	7x6 		// 棋盘格内角点网格数
-camera_serial_number 		ipc2        // 相机标记字符串
-calibrati
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openpose 官方相机标定流程（2）
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在 openpose 官方相机标定流程（1）的后续，给出参数的说明的流程。 1、内参 （1）准备棋盘图像 （2）标定 相机ipc1标定命令行 Calibration.exe -mode 　　　　　　　　　　 1 -grid_square_size_mm 　　　120.0 　　// 棋盘方格的边长（mm） -grid_number_inner_corners 　7x6　 　　// 棋盘格内角点网格数 -camera_serial_number 　　　ipc1 　　　// 相机标记字符串 -calibrat
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