Github开源人体姿态识别项目OpenPose中文文档

OpenPose是首个实时多人关键点检测系统,能检测身体、手、面部和脚的135个关键点。支持2D和3D关键点检测,提供C++和Python API,以及Unity插件。最新更新包括训练代码和Unity插件的发布。可用于图像、视频、网络摄像等输入,输出包括关键点图像显示和保存。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

OpenPose是第一个在单一图像实时检测多个人体、手、面部和脚的关键点(总共135个关键点)的系统。
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特点

  • 功能:
    • 2D多人关键点实时检测:
      • 15、18或25个身体/脚部关键点检测,运算时间与检测出的人数无关。
      • 6个脚部关键点检测。与25个身体/脚部关键点探测器集成。
      • 2x21个手部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
      • 70个面部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
    • 3D单人关键点实时检测:
      • 从多个单一角度视图进行三维三角检测。
      • Flir相机同步处理。
      • 与Flir/Point Grey相机兼容,而且提供了c++代码样本,用户可添加自定义输入。
    • 校准工具:
      • 能够对摄像机拍摄中出现的扭曲等内外参数进行简易评估。
    • 针对进一步的加速优化和视觉流畅,增加了单人位置追踪 。
  • 输入:图像,视频,网络摄像,Flir/Point Grey和IP摄像。包括用于添加自定义输入的c++代码样本。
  • 输出:包含关键点的基本图像显示及保存(PNG, JPG, AVI等格式),关键点保存(JSON, XML, YML等格式),或关键点作为数组类。
  • 操作系统:Ubuntu (14, 16), Windows (8, 10), Mac OSX, Nvidia TX2
  • 训练数据集:
  • 其它:
    • 项目提供: 命令行测试、C++封装、C++ API接口。
    • Python API
    • Unity Plugin
    • CUDA (Nvidia GPU), OpenCL (AMD GPU), 和CPU专用版本 (无GPU)。

最新更新

要了解更多细节,请查看

### 关于人体姿态识别的示例代码和演示程序 对于人体姿态识别的应用开发,可以利用现有的开源工具和技术框架快速搭建原型并测试功能。以下是几种常见的人体姿态识别解决方案及其对应的示例代码或演示程序下载方式。 #### 使用 MATLAB 实现人体行为识别 MATLAB 提供了一种高效的方式来进行人体行为识别系统的开发[^1]。可以通过官方文档或者社区资源找到相关的示例代码。具体方法如下: - 访问 MathWorks 官方网站,搜索关键词“Human Pose Recognition”。 - 利用 MATLAB 的 Computer Vision Toolbox 和 Deep Learning Toolbox 来构建姿态估计模型。 #### 基于 STM32 的简单姿态识别算法 如果目标硬件平台为嵌入式设备(如 STM32),则可以从基础的姿态数据采集入手,并逐步扩展至复杂的姿态识别逻辑[^2]。虽然 STM32 并不直接支持高级机器学习库,但其可用于处理传感器数据以完成初步的姿态判断。 #### OpenPose 模型与应用实例 OpenPose 是一种广泛应用于人体姿态估计的任务中的深度学习模型,能够实现实时多人全身关键点检测[^3]。要获取 OpenPose 的示例代码及运行环境配置指南,请参考以下链接: - GitHub 地址: [https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose) 安装完成后可执行预定义好的 demo 脚本查看效果。例如,在 Linux 系统下启动摄像头实时捕捉姿势: ```bash cd openpose ./build/examples/tutorial_api_cpp/run_camera_pose.sh ``` #### PoseNet-Python 工具包 另一种轻量级的选择是 `posenet-python`,这是谷歌 TensorFlow.js PoseNet 的 Python 移植版本[^4]。此项目允许开发者轻松集成姿态检测功能到自己的应用程序中。克隆仓库后按照 README 文件说明操作即可体验基本的功能展示。 ```python from posenet import PosenetMobileNetV1, decode_single_pose model = PosenetMobileNetV1() image = load_image('path_to_your_image.jpg') poses = decode_single_pose(model.predict(image)) print(poses) ``` 上述片段展示了如何加载一张图片并通过 PoseNet 获取其中的人物姿态信息。 ---
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