Github开源人体姿态识别项目OpenPose中文文档

OpenPose是首个实时多人关键点检测系统,能检测身体、手、面部和脚的135个关键点。支持2D和3D关键点检测,提供C++和Python API,以及Unity插件。最新更新包括训练代码和Unity插件的发布。可用于图像、视频、网络摄像等输入,输出包括关键点图像显示和保存。

OpenPose是第一个在单一图像实时检测多个人体、手、面部和脚的关键点(总共135个关键点)的系统。
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特点

  • 功能:
    • 2D多人关键点实时检测:
      • 15、18或25个身体/脚部关键点检测,运算时间与检测出的人数无关。
      • 6个脚部关键点检测。与25个身体/脚部关键点探测器集成。
      • 2x21个手部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
      • 70个面部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
    • 3D单人关键点实时检测:
      • 从多个单一角度视图进行三维三角检测。
      • Flir相机同步处理。
      • 与Flir/Point Grey相机兼容,而且提供了c++代码样本,用户可添加自定义输入。
    • 校准工具:
      • 能够对摄像机拍摄中出现的扭曲等内外参数进行简易评估。
    • 针对进一步的加速优化和视觉流畅,增加了单人位置追踪 。
  • 输入:图像,视频,网络摄像,Flir/Point Grey和IP摄像。包括用于添加自定义输入的c++代码样本。
  • 输出:包含关键点的基本图像显示及保存(PNG, JPG, AVI等格式),关键点保存(JSON, XML, YML等格式),或关键点作为数组类。
  • 操作系统:Ubuntu (14, 16), Windows (8, 10), Mac OSX, Nvidia TX2
  • 训练数据集:
  • 其它:
    • 项目提供: 命令行测试、C++封装、C++ API接口。
    • Python API
    • Unity Plugin
    • CUDA (Nvidia GPU), OpenCL (AMD GPU), 和CPU专用版本 (无GPU)。

最新更新

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