MDK中如何使用中断关键词__irq

本文介绍了在Realview MDK中如何使用__irq关键字来定义中断处理函数,使得编译器自动处理现场保护和恢复,简化中断服务程序的编写。通过示例展示了中断处理函数的声明和启动代码的修改,强调了对于时间敏感的快速中断(FIQ),建议使用汇编语言编写。

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根据ARM提供的资料,在使用快速中断的时候一般对时间要求比较高,这时建议客户使用汇编语言进行编写FIQ的中断处理函数.

Realview MDK使用的RVCT编译器提供了__irq关键字,用此关键字修饰的函数被作为中断出来函数编译,即在编译的过程中,编译器会自动添加中断处理过程中现场保护和恢复的代码,减小程序的开发难度,加快软件的开发过程。RealView编译器提供关键字__irq 以定义标准的(irq)和(fiq)中断函数。

例子:

__irq void IRQ_Handler (void)

      {

/* the interrupt code */

}

对没有向量中断处理或FIQ中断函数的微控制器,需要按要求改变CPU的启动代码。

例子: 下面的C代码实现了一个空的FIQ_Handler:

__irq void FIQ_Handler (void)

{

;

}

在启动代码中,要进行如下修改以调用FIQ_Handler:

PRESERVE8 ; telllinker: stack alignment is 8-byte

IMPORT FIQ_Handler ;use external FIQ_Handler

Vectors              LDR  PC, Reset_Addr

                     ……

LDR  PC, FIQ_Addr  ; Instruction at FIQ Vector

location

:

FIQ_Addr    DCD   FIQ_Handler ; FIQ Entry point

当编译器器编译这个函数时__irq void IRQ_Handler (void),除了保存ATPCS规则规定的寄存器以外,还保存了CPSR及PC的值。在函数的返回时,还自动添加了SUBS PC, LR, #4和从SPSR寄存器恢复CPSR寄存器值的指令。用这种方式处理以后,中断处理函数可以和普通函数一样的使用。中断处理都是在ARM模式下进行的。


或者按照如下使用,也是可以的

PRESERVE8 ; telllinker: stack alignment is 8-byte

IMPORT FIQ_Handler ;use external FIQ_Handler

Vectors               LDR  PC, Reset_Addr

                      ……

LDR  PC, FIQ_Addr  ; Instruction at FIQ Vector

location

:

FIQ_Addr    DCD   FIQ ; FIQ Entry point

FIQ b FIQ_Handler    ;不能使用bl指令,这样会把LR的保存的返回地址给覆盖掉!


### STM32 计步器仿真的实现与图片示例 在开发基于STM32的多功能计步器时,通常会涉及硬件设计、软件算法以及仿真测试。为了更好地理解其功能和工作原理,可以借助一些常见的仿真工具来模拟计步器的行为。 #### 1. 使用Proteus进行STM32计步器仿真 Proteus是一款强大的电路仿真软件,支持STM32微控制器的虚拟化操作。通过配置传感器模块(如加速度传感器MPU6050或ADXL345),可以在Proteus环境中完成计步器的功能验证[^1]。 具体而言,在Proteus中搭建如下组件: - **STM32F1/F4系列芯片** - **三轴加速度传感器模型** - **LCD显示屏或其他数据输出设备** 这些元件可以通过连线构建完整的计步器系统,并利用Keil MDK配合ST-LINK调试工具加载固件到虚拟环境中的STM32核心上运行。 #### 2. 关于中断机制的应用 对于实际项目来说,处理来自加速感应单元的数据往往依赖外部中断服务程序(IRQ Handler),这正是引用材料提到的内容所覆盖的部分——即`EXTI`外部中断管理[^2]。每当检测到运动状态变化触发事件时,相应的ISR会被激活进而更新步数统计变量或者执行其他逻辑运算任务。 以下是简化版用于捕获步行脉冲信号并累加总次数的一个伪代码片段: ```c volatile uint32_t stepCount = 0; void EXTI15_10_IRQHandler(void){ if(__HAL_GET_FLAG(&hexti, EXTI_LINE13)){ __HAL_CLEAR_EXTI_FLAG(EXTI_LINE13); // 增量计算部分省略... stepCount++; } } ``` 此函数定义了一个当GPIO引脚发生边沿跳变之后调用的方法体;其中包含了清除标志位动作以防重复进入同一轮循环过程造成误判现象的发生。 #### 3. 寻找相关资源链接建议 由于当前无法直接提供具体的图像文件,请尝试访问以下网站获取更多关于stm32计步项目的参考资料及其配套效果图展示: - 官方文档库 https://www.st.com/ - 开源社区平台 GitHub / Gitee 搜索关键词 “STM32 pedometer simulation” - 技术博客园地 优快云 或者电子发烧友论坛 以上渠道均可能含有详尽的设计案例分享连同对应的截图资料供学习借鉴之用。 ---
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