MDK ARM中weak关键字的使用与中断服务函数

最新推荐文章于 2025-04-12 18:08:09 发布

宁静致远2021

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： arm stm32 c语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46577050/article/details/120745335

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本文介绍了在MDKARM环境下，由于使用weak关键字定义中断服务函数导致串口1中断无法正常工作的问题。问题表现为中断服务函数未被编译，从而无法进入中断。原因在于__weak或weak属性使得编译器优先链接非weak版本的函数。解决方案是显式定义中断服务函数，使用与启动文件中相同的名称进行覆写。博客还提及了使用FreeRTOS的串口接收中断及队列处理数据的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题现象

#define DEMO_LPUART_IRQHandler LPUART1_IRQHandler

对于RT1052中断服务函数，发现串口1中断服务没有编译，中断也无法进入。

void DEBUG_UART_IRQHandler(void)
{
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
	   xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

  uint8_t ucTemp;
  /*串口接收到数据*/
  if ((kLPUART_RxDataRegFullFlag)&LPUART_GetStatusFlags(DEMO_LPUART))
  {
    /*读取数据*/
    ucTemp = LPUART_ReadByte(DEMO_LPUART);
    queue_push(ucTemp);
     /*将读取到的数据发送出去*/
	//xQueueSendFromISR(xQueueUart, (void*)&ucTemp, &xHigherPriorityTaskWoken);
	//portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
  }
}

问题原因

__weak 或 [weak] 具有相同的功能，用于定义变量或者函数，常见于定义函数，在 MDK 链接时优先链接定义为非 weak 的函数或变量，如果找不到则再链接 weak 函数。

在这里插入图片描述

解决方法之一

显示定义串口中断服务函数，直接把startup_MIMXRT1052.s启动文件中的中断服务函数定义名称复制过来，重新定义，相对于C++的重载模式（覆写）；
在这里插入图片描述
参考链接：
博文提供这样一种方法：FreeRTOS中串口接收数据中断，然后通过队列将数据传递给任务A，在任务A中对数据进行处理，串口使用的通讯协议为自定义。
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43499780/article/details/106392129