开始_习惯累积沉淀_新浪博客

最新推荐文章于 2025-12-02 21:20:38 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-02 21:20:38 发布 · 71 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#java

博主即将工作，开始撰写技术博客，因部分内容类似日记，所以未选择在技术社区发布。
要工作了 我也来写技术微博,之所以没在技术社区,我觉得部分是日记
wangduqiang747
关注
【ORB_SLAM3源码解读】IMU基础介绍、IMU姿态、速度、位置解算以及误差方程、坐标系
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-29 1万+
ORB_SLAM3优势 IMU(Inertial Measurement Unit),惯性测量单元 • 典型 6 轴 IMU 以较高频率(≥ 100Hz)返回被测量物体的角速度与加速度 • 受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分得到的平移和旋转容易漂移 六自由度 IMU 本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成,分别测量自身的角速度和加速度。 IMU 适合计算短时间、快速的运动; 快速响应,不受成像质量影响,角速度普遍比较准确,可估计绝对尺度 存在零偏,低精度 IMU 积分位姿发散,高精度价格昂贵 可利用视觉定位
【调制识别】基于高阶累积量的调制方式识别算法matlab仿真，课题识别BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-13 2848
在进行调制方式识别之前，我们首先需要对信号的相关特征进行提取，信号特征的提取需要反映调制信号的细节信息，将选择信号的高阶累积量以及信号的希尔伯特变换结果作为特征提取值。在对调制信号进行识别之前，需要对调制信号做预处理，这是由于实际接收器接收到的调制信号往往受到诸如天空噪声、大气噪声以及人为噪声等各种噪声的干扰，而这些噪声会严重干扰信号的频谱特性。在这些高阶统计量中，高阶累积量具有十分重要的重用，不同阶数的累积量可以反映出信号的不同特征，因此高阶累积量往往应用在信号分类，信号调制方式识别等领域。
成长_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
04-17 132
再来说说成长 这让我想起了我高中和大学时候，我和你有一样的想法，我认为自己有无限的可能，当我达到我想要的程度，我甚至都是完美的，理想的，或者无可匹敌的 且为了上面的要达到的程度。我甚至不接受和鄙视妥协，不接受和鄙视自我满足，不接受和鄙视那些接受失败的loser（虽然不会表现出来），不接受自己当前能到达的高度，认为自己到达的高度还远远不够。 这没有错，只是太宽泛。（什么样的高...
成功_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
04-17 129
成功在一般意义上的表现就是很有钱，没错的。 我们认为成功很好，成功是令人羡慕的。为什么有这个认识？ 因为我们当时不成功，是以一个低人一等的角度做出的结论。 不知道你还记得这样的生活经验吗，你喜欢，羡慕，希望，甚至暗自嫉妒的生活当真的得到的时候，过了一段时间，你甚至不觉得快乐。 有句话说的很有代表性，但我也是很久才理解，有人说“我宁愿在宝马车里哭，也不愿在自行车上笑” ，我曾很长时...
webservice_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
01-21 136
开个坑
p6spy使用_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
06-26 298
用来给jdbc驱动加一层监控，打印出来所有的语句 p6spy.jar和spy.properties放到classpath中。 修改spy.properties logfile= log/anly/dbspy.log realdriver=oracle.jdbc.driver.OracleDriver 替换驱动。修改driver为： drivers=com...
get_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
04-30 103
写代码最快乐的事就是写了一堆复杂的代码, 然后一跑就成功了吧. 哈哈
前台_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
08-19 103
且看 QuantInfoTech.magnostadt.finance.marketdata.realtimemarketdata.RealtimeMarketDataModule', { 虽然不喜欢 但我前台已经炉火纯青了
StringUtils_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
07-20 104
Operations on java.lang.String that are null safe. IsEmpty/IsBlank - checks if a String contains text Trim/Strip - removes leading and trailing whitespace Equals - compares two strings null-safe...
sqlplus_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
07-17 93
sqlplus /nolog connectsys/oracle@192.168.1.204/icpdb icpdb是sid 如xe @ 文件. 导入sql文件
习惯_习惯累积沉淀_新浪博客
wangduqiang747的博客
12-05 101
出差半月 好像把写博的习惯丢了。人总是能习惯于任何东西 优秀只是习惯
流量累积功能块FB在TIA Portal V15中的应用
资源摘要信息: "流量累积功能块FB_函数库_Totalizer_Lib_TIA_Portal_V15版本.rar" 知识点： 1. 流量累积功能块的概念和应用场景： 流量累积功能块（Totalizer Function Block，简称FB）是一种用于测量和记录通过某...
legged_control足式机器人控制框架及代码解析（一）：legged_estimation状态估计
xuuyann
06-13 3905
依赖于项目中的legged_common包，pinocchio状态估计器可以估计的状态量xHat_：（1）机身位置pb；（2）机身速度vb；（3）四个足端位置p0，p1，p2，p3。因此状态变量的维数=18。将机身加速度视为系统输入u，可以推导得到系统状态方程。这里输入u就是机身加速度，这个量通过IMU得到。通过IMU可以得到世界坐标系{s}下的机身姿态Rsb，机身坐标系{b}下的加速度ab，以及旋转角速度wb。A系统输出y中的物理量都应该是可以直接测量得到，，这里设置输出y的维数。ps_
概率密度及累积分布函数作图_python_数据分析_2
forest_sz的博客
04-15 3351
概率密度及累积分布函数作图_python_数据分析_2 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt from scipy import stats def get_data(): #获取沪深300收益率数列 HS300 = pd.read_excel('HS300.xlsx', in...
Java 泛型详解：类型参数的力量
ZHE|张恒的博客
11-28 1166
本文系统讲解了Java泛型的概念与使用方式。泛型通过在类或方法中引入类型参数，提高了代码的类型安全性和复用性。主要内容包括：1）泛型的基本语法，如定义泛型类和接口；2）泛型方法及其类型推断；3）三种通配符（?、? extends T、? super T）的使用场景；4）边界限制和多重限制；5）泛型的优缺点，如类型安全与类型擦除的影响；6）常见陷阱，如静态上下文和instanceof的限制。泛型是现代Java编程的重要特性，能显著减少类型转换和运行时错误。
TensorRT笔记（5）：研究timingCache
ouliten的博客
12-02 497
在里出现了大量的timingCache，但是当时没有取研究这是干啥的，本文就来解析一下。样例都基于上面的文章。
蓝桥杯20534爆破 java
最新发布
2302_80219214的博客
12-02 514
我们可以用Prim 算法，该算法的核心是从一个起点开始，逐步将距离当前连通集合最近的节点加入集合，最终形成最小生成树。
07_Spring AI 干货笔记之提示词
在科技的浪潮中，我们寻找着创新的火种，在代码的海洋里，我们编织着智慧的网。腾飞开源，就是这样一个由技术精英汇聚而成的博客平台，我们致力于分享在Java、Python、IoT和人工智能等领域的最新研究成果和实战经验。 在腾飞开源的博客上，你会看到紧跟技术前
11-30 1625
本文详细介绍了Spring AI中的提示词核心概念与API设计。提示词作为引导AI模型生成特定输出的关键输入，其结构从简单字符串演进为包含多角色消息的复杂形式。Spring AI通过Prompt和Message接口提供结构化提示词管理，支持系统、用户、助手等角色分配。PromptTemplate类实现动态内容渲染，并支持自定义模板引擎。文章还涵盖提示词工程的最佳实践与令牌机制，为开发者提供完整的提示词设计解决方案。
【实战】项目traffic analysis技术点记录二
努力学习的！
11-28 1090
主要是因为ClickHouse的DateTime类型精度只到秒级，不支持毫秒部分，而Java的LocalDateTime默认包含毫秒精度。（1） 服务提供者： 通过k8s Service 暴露出一组pod实例，并拥有一个稳定的DNS名称 ： user-service.default.svc.cluster.local。这个注解的正确使用对于保证对象比较的正确性非常重要，特别是在使用HashSet、HashMap等集合时！轻量级，中心化的调度方案，依赖JobRunLock，同一任务实例互斥。
LSD_SLAM技术解析及代码实现
2. 框架回环（Keyframe Loop Closure）：当检测到回环时，即当前帧与之前的某个关键帧有重叠，系统会尝试寻找匹配，以优化全局地图的尺度和方位，这有助于消除累积的漂移误差。 3. 深度图和姿态图优化（Pose and ...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值