【Opencv】GoodFeaturesToTrack关键点检测

最新推荐文章于 2025-05-06 22:20:50 发布

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本文介绍如何利用OpenCV库进行特征检测，通过代码示例展示了如何使用goodFeaturesToTrack函数来找到图像中的关键点，并对每个关键点进行标记。深入理解特征检测在计算机视觉中的应用。

kps = cv2.goodFeaturesToTrack(gray_i, 
                            minDistance=20,
                            qualityLevel = 0.4,
                            maxCorners = 10,
                            blockSize=3,
                            useHarrisDetector=False,
                            k=0.04)

for kp in kps:
    cv2.circle(gray_i, (kp[0][0], kp[0][1]), 3 , (0, 0, 255))

这里只写了用法，具体还需参考API文档

API: https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/feature_detection.html#shi94